只要有物流的地方，就可以用到AGV。

　　近幾年，由于人力成本的提高，各行各業加速采用智能化的物流設備替代人工，達到降低成本、提升效率的目的，而AGV自動導引車就是其中頗具代表性的設備，AGV因其作業的高效性在制造企業內得到了大量應用，應用范圍和技術水平也在迅猛地發展。當下，引進AGV代替人工已然成為一種潮流，自動化設備不像員工會產生疲勞，不僅能夠提高生產效率，在保證產品質量上也更勝一籌。

　　從應用來看，智能物流倉儲機器人已經走進了國內的電商巨頭之中，分擔起搬運、分揀、補貨、退貨、盤點等流程工作。這些機器人不僅可以讓物流環節更精簡，減少錯單率的發生，而且能夠顯著提升工作效率，降低勞動力成本。

　　從工作形式上來分，AGV可以分為：叉車型、潛伏型、承載型、分揀型、復合型、牽引型。而叉車式AGV細分為：托盤叉車式AGV，堆高式叉車AGV。今天小編著重講下叉車式AGV在物流中的應用。

艾吉威AGV（圖片來源于艾吉威）

　　叉車式AGV主要由AGV車體、叉車裝置及控制面板裝置等組成。具有裝卸搬運和存儲貨物的功能，它是立體倉庫的首先。

　　傳統的倉庫和工廠中貨物的搬運總是耗費大量人力，效率低下，頻繁出錯。倉庫中的選貨更是問題，如：貨物存儲的地方、不同貨物有不同大小、重量等，對機器和人都是一種挑戰。而使用叉車式AGV可以輕松完美的解決這一難題，AGV系統具有柔性化、自動化、智能化、安全等眾多優點，還能承擔空托盤、帶載托盤等升降搬運工作。——不僅降低人力成本、提高效率、最重要的是工作環境更加安全。

圖片來源于柯金

　　從上圖可以看出，堆高式AGV的貨叉及兩條支腿在車體前方，而貨叉可上下升降，當下降到一定高度時，叉間距與物料托盤下的兩個空檔吻合，使其支腿進入叉起托盤貨物，移載過程須通過倒車才能完成，托盤存放時必須與地面有一定高度，以保證貨叉及下方的兩個支腿同時進入實現搬運過程。

圖片來源于柯金

　　叉車式AGV優點在于：運行節拍連續可靠，不會造成大范圍停工；抗干擾能力強，灰塵、噪音、地板上的細小物體都不能干擾搬運工作，如遇到較大物體，它將開動安全保險裝置并制動搬運車或是自動避障；可減少與搬運有關的磕碰損傷，保證物料完好運到指定的位置；AGV叉車機動靈活，無地面障礙，它能充分利用現有空間和場地，路線通道設置靈活；安全性好，AGV設置有緊急接觸保險裝置、自動報警裝置，急停按紐裝置及物體探測器等多個保護裝置，可以避免傷害工人和損毀庫存，其它設備及建筑物，工作風險減小。