John Clark接著說(shuō)：AMR可以說(shuō)是AGV，反之亦然，無(wú)論是什么縮寫，客戶往往會(huì)被卡在“自主”或“機(jī)器人”這個(gè)詞上。有時(shí)稱為自駕車，通常稱為AMR，這個(gè)空間中的所有機(jī)器人都具有一些共同特征，盡管它們的形狀因數(shù)和有效負(fù)載能力差異很大。自駕車或自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）通常與自動(dòng)導(dǎo)向車輛（AGV）不同。傳統(tǒng)AGV通常需要某種類型的現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施或設(shè)施修改，無(wú)論它們是嵌在地板中的磁條還是導(dǎo)航信標(biāo)，以引導(dǎo)車輛在指定的路徑上運(yùn)行，他們?cè)诳深A(yù)測(cè)的環(huán)境中會(huì)工作的很好。另外，AGV不僅具有AMR的一些功能，而且同傳統(tǒng)的人力操作的叉車之間還有很多相同點(diǎn)，這些叉車安裝不同的設(shè)備就可以成為兩用車，這些叉車通過改裝后就是AGV叉車，那么傳統(tǒng)叉車或其他工業(yè)車輛車和AGV的標(biāo)準(zhǔn)是一樣的嗎？回答是否定的。

　　Fetch Robotics首席執(zhí)行官M(fèi)elonee Wise表示：對(duì)于移動(dòng)平臺(tái)，現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)最接近的是ANSI / ITSDF B56.5-2012，然而，AMR比傳統(tǒng)的AGV具有更大程度的自由性，它不應(yīng)作為AGV行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。首先，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)需要為AGV規(guī)劃路徑，而AMR在沒有它們的情況下進(jìn)行自主導(dǎo)航。有業(yè)內(nèi)人士開玩笑說(shuō)，最好的解決辦法是將某個(gè)建筑作為指定路線。

　　Wise說(shuō)：AGV和AMR是兩個(gè)獨(dú)立的概念，不僅僅是因?yàn)檐囕v尺寸的大小或使用的導(dǎo)航系統(tǒng)，而是整個(gè)系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)中功能和行為的映射方法。AMR具有自主規(guī)劃、可編程、可協(xié)調(diào)作業(yè)和基于傳感器控制，具有直觀的界面以及在短短5分鐘內(nèi)重新編程的能力。正如德雷克斯勒所說(shuō)，這是跨越自主工業(yè)車輛的一個(gè)趨勢(shì)。

　　Wise接著講：控制AMR的基于云的系統(tǒng)降低了IT成本，并支持遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和分析。也許用戶想要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和測(cè)試，而且我們可以遠(yuǎn)程驗(yàn)證配置是否正常。我們通過這些數(shù)據(jù)來(lái)改進(jìn)工作流程，不僅在安裝時(shí)，而且隨著系統(tǒng)的發(fā)展而變化。如果分析顯示一條車道經(jīng)常被堵塞，我們可以提出交通建議。

　　Wise補(bǔ)充說(shuō)，基于云計(jì)算的系統(tǒng)可以提高網(wǎng)絡(luò)安全，但車輛的安全傳感器會(huì)覆蓋軟件命令。也就是說(shuō)，現(xiàn)有的安全標(biāo)準(zhǔn)傾向于關(guān)注人類的安全，而不是其他設(shè)備和資產(chǎn)。例如，一些自動(dòng)導(dǎo)向車使用平面二維傳感器，可以識(shí)別像人的腿一樣的東西，但不能識(shí)別升起的貨叉。

　　“我建議研究AGV或AMR的任何人都應(yīng)該問什么樣的設(shè)備可以更好地解決問題”。Wise說(shuō)：“AMR技術(shù)可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)3D建模,但并不代表所有的AMR可以運(yùn)用在升降式卡車上，確保你了解環(huán)境中的要求以及與人員和材料處理設(shè)備的所有相互作用。AGVs和AMRs是與眾不同的，不僅是因?yàn)樗鼈兠枋隽塑囕v的大小或?qū)Ш较到y(tǒng)，還因?yàn)樗鼈兌x了整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和行為。AMRs旨在授予用戶完全的所有權(quán)，具有直觀的接口和在5分鐘內(nèi)重新編寫程序的能力。正如Drexler提到的，這是一個(gè)跨自主工業(yè)車輛頻譜的趨勢(shì)。基于云的系統(tǒng)控制AMRs的現(xiàn)場(chǎng)IT成本較低，并支持遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和分析”。

　　由于制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)從來(lái)都不是確保安全的最終目標(biāo)，Wise表示，作為風(fēng)險(xiǎn)管理的基礎(chǔ)，風(fēng)險(xiǎn)平估是組織確定信息安全需求的一個(gè)重要途徑。我們不想阻止最初開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)不知道的特定新技術(shù)，不想阻止技術(shù)的進(jìn)步，我們想啟用它，安全地使用AGV技術(shù)。

　　除了風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估之外，在評(píng)估解決方案之前，對(duì)應(yīng)用程序的全面了解也很重要。JBT公司營(yíng)銷專家勞拉·麥克康尼（Laura McConney）表示，當(dāng)顧客不知道AGV的安裝位置或方式時(shí)，好奇心會(huì)引起他們對(duì)agv設(shè)備過多的關(guān)注。安全是至關(guān)重要的。它們中的大部分移動(dòng)系統(tǒng)都是基于相同的技術(shù)（LIDAR），所以從安全的角度來(lái)看，門檻是確保有一個(gè)足夠安全的系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)物體和人員并作出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。

　　McConney說(shuō)：當(dāng)然，我們可以來(lái)賣給你一些昂貴的自動(dòng)化系統(tǒng)，但是我們對(duì)你的方案并沒有完全了解。有某種計(jì)劃？應(yīng)用什么的程序？吞吐量是多少？負(fù)載類型？這些數(shù)據(jù)提供越多，這個(gè)整體方案就會(huì)越詳細(xì)。

　　"新型傳感器和攝像頭技術(shù)安裝在叉子上，可以幫助它們精確定位"，McConney補(bǔ)充說(shuō)，"其他傳感器監(jiān)測(cè)叉子相對(duì)于地板的位置，這增加了精度和穩(wěn)定性。從75磅有效載荷的小推車到大型叉式自動(dòng)導(dǎo)引車，這些解決方案完全滿足客戶的需求"。

　　為了解決一些棘手的問題，解決方案提供商一直在探索如何將熟悉的通信模式添加到不熟悉的設(shè)備上。像指示燈一樣簡(jiǎn)單的東西可以傳達(dá)重要的信息，就像人們向同事或或維修技術(shù)人員揮手一樣簡(jiǎn)單。

　　“這是自動(dòng)化升級(jí)和人們共同工作的一部分”,Banner Engineering的高級(jí)應(yīng)用工程師Jeff Leuwerke說(shuō)。“自動(dòng)化設(shè)備通常內(nèi)置了很多智能部件，但是這些智能部件并不總是可以看見的。AGV小車作為自動(dòng)化無(wú)人搬運(yùn)設(shè)備能夠降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度提升工作效率”。恰當(dāng)?shù)膩?lái)說(shuō)，通過無(wú)線組件，AGV可以非常方便地與其它不同的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接。AGV可以在路口通過無(wú)線與交通紅綠燈建立聯(lián)系，提醒附近的工作人員并以一種最佳的速度運(yùn)行。一個(gè)工作站配備一個(gè)簡(jiǎn)單的“請(qǐng)求拾取”按鈕，或者其他的基本命令，在提醒人員的同時(shí)，也收集著這個(gè)過程中的重要信息。

　　“無(wú)線產(chǎn)品使用戶可以看到總體的設(shè)計(jì)流程，隨時(shí)報(bào)告設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)以進(jìn)行預(yù)測(cè)性維護(hù)，并將生產(chǎn)數(shù)字發(fā)送到一個(gè)中心基礎(chǔ)網(wǎng)站系統(tǒng)”Leuwerke說(shuō)道。“這個(gè)出發(fā)點(diǎn)是為了添加自動(dòng)化功能而添加了簡(jiǎn)單的標(biāo)志。AGV部署的主要目的是在不中斷操作的前提下執(zhí)行增量自動(dòng)化。幸運(yùn)的是，幾乎所有的自動(dòng)工業(yè)車輛都可以快速方便的引入到現(xiàn)有的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境。對(duì)于手動(dòng)過程或者完全自動(dòng)化的存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)（AS/RS）之間的一系列操作是十分理想的，并且能夠極速的處理峰值的漲落和流量。”

　　國(guó)際AGVs系統(tǒng)的執(zhí)行銷售經(jīng)理Bill Grey表示，許多客戶首次涉足自動(dòng)化領(lǐng)域，對(duì)于任何AGV項(xiàng)目，車輛和系統(tǒng)都有一個(gè)循序漸近的磨合過程。一旦無(wú)人車被特殊的系統(tǒng)制定，就需要重新配置系統(tǒng)、擴(kuò)展，這就會(huì)增加不少工作量和成本。

　　“然而，AGV確實(shí)可以幫你實(shí)現(xiàn)計(jì)劃并順利完成工作。”Bill Grey說(shuō)道。“這些都是自動(dòng)導(dǎo)航車輛，這意味著他們會(huì)根據(jù)環(huán)境預(yù)先學(xué)習(xí)地圖自主地導(dǎo)航，以確定從A點(diǎn)到B點(diǎn)的最佳路線。利用各種傳感器和軟件，他們可以通過實(shí)時(shí)智能導(dǎo)航避開意想不到的障礙物。它無(wú)法和時(shí)速15英里的電車相比，它最大的時(shí)速只能控制在3英里左右”。
　　“但它就像龜和野兔”Bill Grey說(shuō), “AGV會(huì)在最后贏得比賽。”