AGV價格一直沒有很標(biāo)準(zhǔn)的定價,國內(nèi)的售價和進(jìn)口的差距很大,我們以歐美、日本、中國為代表,對AGV價格取決因素以及未來發(fā)展方向做一些探討。
在歐美,一臺激光導(dǎo)航的AGV價格為120萬RMB左右,相當(dāng)于3.5個工人一年的工資費(fèi)用,考慮到國外工人的福利,AGV使用成本和工人成本基本是一致的,所以AGV在國外可以大量應(yīng)用。而艾吉威激光導(dǎo)航更具有優(yōu)勢,售價比國外少一半還多。
另外,歐美AGV出現(xiàn)的較早,載重從50公斤到1000公斤不等,驅(qū)動系統(tǒng)最多可達(dá)到16個同時控制,系統(tǒng)價格從100萬人民幣到1000萬人民幣不等,高昂的價格及售后服務(wù)費(fèi)用是歐美這些AGV廠家很難在中國推廣應(yīng)用主要因素。
在日本,AGV變異了分支,我們稱為AGC,它實(shí)際完全結(jié)合簡單的生產(chǎn)應(yīng)用場合,單一的路徑、固定的流程,AGC只是用來進(jìn)行搬運(yùn)。在導(dǎo)引方面,只采用簡易的磁帶導(dǎo)引方式,沒有電子地圖,沒有精定位,沒有上位機(jī)調(diào)度等等。由于日本的基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)達(dá),生產(chǎn)企業(yè)能夠?yàn)锳GC配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件,使AGC的成本幾乎降到了極限(單車價格在10萬人民幣左右)。該技術(shù)追求的是簡單實(shí)用,極力讓用戶在最短的時間內(nèi)收回投資成本,這類AGV在日本和中國臺灣應(yīng)用十分廣泛,近五年來,國內(nèi)的一些企業(yè)也大規(guī)模地采用了,但普遍反應(yīng)是故障率高、零部件壽命短等問題。
隨著自動化發(fā)展,中國對AGV系統(tǒng)的應(yīng)用需求越來越大。靠人口紅利優(yōu)勢保持經(jīng)濟(jì)發(fā)展時代已經(jīng)一去不復(fù)返了,企業(yè)面對人力成本的提高唯一方法是提高有效勞動生產(chǎn)力,也就是提高生產(chǎn)自動化的程度,AGV作為目前最柔性的自動化運(yùn)輸設(shè)備就有著廣闊的市場。國內(nèi)AGV價格受行走模式、移載方式、充電方式、載荷、導(dǎo)航方式等影響,價格由十幾萬到一百多萬不等。目前從技術(shù)角度講,中國AGV市場正朝著開放式的結(jié)構(gòu)通用器件與平臺、分布式總線結(jié)構(gòu)、重載AGV、電機(jī)的交流化、室外移動機(jī)器人的應(yīng)用等趨勢發(fā)展。
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