在這人工智能技術(shù)對(duì)各行各業(yè)的影響不斷加深的工業(yè)革命時(shí)代，各大企業(yè)不斷的喊著口號(hào)，要建設(shè)自動(dòng)化智能倉(cāng)庫(kù)，在這種環(huán)境下，AGV小車備受關(guān)注，市場(chǎng)銷售量程指數(shù)式增長(zhǎng)，AGV的技術(shù)也一直在高速更新。

而現(xiàn)在，最受關(guān)注的必然是無軌AGV的新概念。實(shí)際上，無軌AGV并非是一個(gè)新概念，在很久以前，佳順智能就已經(jīng)推出了無軌型AGV小車，例如：激光導(dǎo)航AGV、二維碼慣性導(dǎo)航AGV，磁釘導(dǎo)航AGV等。

1激光導(dǎo)航AGV：

佳順的激光導(dǎo)航AGV可分為反光板導(dǎo)航和輪廓導(dǎo)航兩種方式；

其中反光板導(dǎo)航AGV是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向。（如圖1所示的佳順激光叉車AGV）

輪廓導(dǎo)航AGV則是通過激光測(cè)距結(jié)合SLAM算法建立小車的整套行駛路徑地圖，不需要任何的輔助材料，柔性化程度更高，適用于全局部署！（如圖2所示的佳順輪廓導(dǎo)航AGV）

2二維碼導(dǎo)航AGV：

AGV在接收到工作中心的指令后，由導(dǎo)航系統(tǒng)將其指引至貨物裝載處，裝載完畢后，按照預(yù)設(shè)指令，分析起點(diǎn)-終點(diǎn)路徑后，規(guī)劃出最佳行走路徑，行走至指定位置。該過程中不斷利用導(dǎo)航系統(tǒng)識(shí)別周圍二維碼信息，以實(shí)時(shí)利用AGV子系統(tǒng)計(jì)算分析其所處位置，之后利用無線通信方式發(fā)送至工作中心電腦，以管理和規(guī)劃工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的總體物流運(yùn)行進(jìn)度，避免相互干涉，提高運(yùn)輸效率。（如圖3所示的佳順倉(cāng)儲(chǔ)AGV）

3磁釘導(dǎo)航AGV

磁釘導(dǎo)航方式是通過磁導(dǎo)航傳感器檢測(cè)磁釘?shù)拇判盘?hào)來尋找行進(jìn)路徑，只是將原來采用磁條導(dǎo)航時(shí)對(duì)磁條進(jìn)行連續(xù)感應(yīng)變成間歇性感應(yīng)，因此磁釘之間的距離不能夠過大，且兩磁釘間AGV處于一種距離計(jì)量的狀態(tài)，在該狀態(tài)下需要編碼器計(jì)量所行走的距離。其次，磁釘導(dǎo)航所用控制模塊與磁條導(dǎo)航控制模塊相同。（如圖4所示的慣性導(dǎo)航式AGV）

深圳市佳順智能機(jī)器人股份有限公司創(chuàng)立于2007年，前身為深圳市佳順偉業(yè)科技有限公司，是專業(yè)從事AGV及自動(dòng)化解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過連續(xù)4年超過100%增長(zhǎng)速度的發(fā)展，目前已成長(zhǎng)為國(guó)內(nèi)最具創(chuàng)新和研發(fā)能力的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。