目前隨著工業(yè)4.0發(fā)展，越來越多的傳統(tǒng)制造業(yè)對原有生產(chǎn)線進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級，往自動化，智能化，柔性化發(fā)展。AGV小車在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級中應(yīng)用非常普遍，怎樣高效智能的提高AGV的工作效率是轉(zhuǎn)型智能化生產(chǎn)的重要組成部分。其中運行過程中最重要的部分是AGV小車的控制系統(tǒng)，它把控著AGV小車的狀態(tài)，接下來簡單介紹下AGV小車的三大控制系統(tǒng)：

　　AGV物流上位調(diào)度系統(tǒng)：它屬于整個系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要工作就是任務(wù)分配、車輛調(diào)度以及路線管理等等，確保設(shè)備能合理、規(guī)范的運行。如果運輸設(shè)備在運輸?shù)倪^程中線路方向指明不明確，控制系統(tǒng)會自動調(diào)整，為設(shè)備指明正確的運輸線路，確保運輸正確無誤。

　　AGV地面控制系統(tǒng)：它主要是根據(jù)設(shè)備實際運輸情況進(jìn)行調(diào)整，滿足用戶的需求。設(shè)備長期運行，其設(shè)備內(nèi)部零件會出現(xiàn)偏移等問題，導(dǎo)致AGV設(shè)備無法正常運行。

　　AGV車載控制系統(tǒng)：該系統(tǒng)主要是負(fù)責(zé)接收指令，實現(xiàn)裝卸操作等功能。在設(shè)備運輸過程中，需要對貨物不間斷的裝卸，而設(shè)備在裝卸的過程中需要接受到指令，才能實現(xiàn)運輸。

　　另外，激光導(dǎo)航AGV是目前常見的一種AGV小車導(dǎo)航系統(tǒng)。激光導(dǎo)航AGV的原理是利用激光的準(zhǔn)確性和不發(fā)散性對運載機(jī)器人所處的位置進(jìn)行精確定位來指導(dǎo)機(jī)器人行走。

　　以前激光導(dǎo)航定位必須要依賴于反光板，在運載機(jī)器人的工作場所預(yù)先安置具有一定間隔的反光板，行進(jìn)中的AGV通過車載的旋轉(zhuǎn)激光頭發(fā)射激光，在激光掃描一周后，照到發(fā)射板，激光原路返回，可以得到一系列發(fā)射板的反射角，經(jīng)過計算，即可算得激光旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)。通過車載計算機(jī)計算，得到運輸車所在位置，從而按規(guī)劃的路徑將貨物送到目的地。

　　目前，蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司生產(chǎn)的無反光板激光導(dǎo)航AGV小車，無需安置反光板，就可以按照規(guī)定位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位來引導(dǎo)機(jī)器人行走。

　　無反光板關(guān)鍵技術(shù)在于定位，localisation，需要花費大量工作對使用環(huán)境進(jìn)行建模，然后就是利用這些地圖信息對車輛進(jìn)行定位。建立地圖之后要對地圖中的環(huán)境信息進(jìn)行提取，使用其中可以用來定位的關(guān)鍵信息。蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司通過多年研發(fā)生產(chǎn)，應(yīng)用該技術(shù)生產(chǎn)的無反光板激光導(dǎo)航AGV小車非常成熟，可以應(yīng)用到服裝、衛(wèi)浴、大型家電、輪胎、汽車等等客戶產(chǎn)品生產(chǎn)場景中。

蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨創(chuàng)移動搬運機(jī)器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運機(jī)器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國發(fā)明專利和國家發(fā)明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開拓者，技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展，是中國最早完全自主研發(fā)無標(biāo)識導(dǎo)航叉車AGV且實現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè)，技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷國內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機(jī)械工業(yè)專利金獎、江蘇省機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專有技術(shù)70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航智能搬運機(jī)器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航舵輪叉車式智能搬運機(jī)器人（AGV）重點產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務(wù)，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機(jī)械制造領(lǐng)域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計和建設(shè)。

艾吉威團(tuán)隊

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團(tuán)隊：一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動機(jī)器人技術(shù)專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設(shè)總監(jiān)、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團(tuán)隊。同時大力引進(jìn)高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強(qiáng)研發(fā)體系，保持強(qiáng)勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價值更高的產(chǎn)品和服務(wù)。

艾吉威技術(shù)

移動機(jī)器人技術(shù)研發(fā)實力雄厚，獲得多項國家發(fā)明專利和國際發(fā)明專利，覆蓋導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、安全防護(hù)、電氣、整機(jī)、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域，擁有多項軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，率先引領(lǐng)AGV進(jìn)入無標(biāo)識導(dǎo)航的新時代。

無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實現(xiàn)不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，使AGV成為獨立自主的機(jī)器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導(dǎo)航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產(chǎn)安裝和導(dǎo)航標(biāo)志維護(hù)，成為客戶理想的AGV。