物流是經濟發展的命脈,像人體的血液一樣,時刻支撐著人體的各種循環維持著生命。智能化是物流系統的發展方向,而物流作業系統和物流信息系統的協調一致是實現物流系統智能化的關鍵。智能化的物流系統是集光、機、電、信息等技術于一體系統工程,主要技術主要包括條碼識別技術,GPS定位與追蹤系統,自動化分揀技術,自動化立體倉儲系統,自動輸送系統和自動導引車AGV系統等。
AGV是現代化的先進物料搬運裝備,是智能物流裝備的關鍵核心設備。 在智能物流設備中,物流搬運AGV機器人已經成為了不可缺少的重要工具,其具有智能化且動作靈活的優點,能夠大大地提高工作效率。下面由蘇州AGV廠家方力科技來給大家分享如何正確選用AGV機器人的類型?
正確選用AGV小車的車型是保證AGV物流搬運系統運行的關鍵因素,選用AGV機器人類型主要考慮以下因素:
①運送物品的特點。要求提供物品的長、寬、高、重量、成箱或散料、溫度、氣味、有無毒害及其他對作業環境會產生影響的因素。
②運送物品的環境。作業環境可能為室內、室外、過跨、越溝、高溫、高濕、冷藏、暗房,與其他通過運輸裝置的交叉,出入門洞、樓層提升等。
③運送首尾裝置的接口。被運送的物品使用的移載裝置和送到目的地的移載裝置,可以是貨架、貨臺、庫房、工作站、滾道、懸掛輸送、機械手、其他車輛等,還應考慮如何進行定位、對準、識別、記錄、顯示、標記,要適當確定接口移載的自動化程度。
④適應AGVS類型要求。應考慮AGV結構、功能、控制系統層次、通信聯系、尋呼方式、待機位置、充電方式等,使AGV類型與AGVS類型緊密匹配。
⑤確定AGV小車的導引方式,只有符合企業生產要求的AGV小車,才能為企業帶來最大的效益。
目前主流的有磁導航AGV和激光導航AGV。國外主要采用激光導航AGV, 激光導引具有AGV定位精確;地面無需其他定位設施;行駛路徑靈活多變,能夠合適多種現場環境等特點。國內磁條AGV小車廠家中,方力科技生產的磁條AGV技術比較成熟,運行比較穩定,得到行業的充分認可。
AGV小車利用不斷發展的科技來外延它的功能給AGV小車帶來無限可能,使得AGV小車的應用更加廣泛。 比如在AGV機器人上加裝機械手,配合車載裝卸機構,自動裝載貨物,AGV小車自動行駛指定位置后,機械手自動卸貨,并放置到制定位置。
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