在談論無人搬運車的充電方法的時分，有必要從延伸蓄電池的運用壽數和確保AGV接連作業兩個視點去思考。咱們先談談蓄電池的運用壽數，蓄電池的壽數通常是這么界說的，浮充狀況下為3-5年或3-8年，并不是說蓄電池在頻頻放電狀況下運用多少年。對處于非浮充狀況下作業的蓄電池，其壽數是依照循環放電次數和放電深度兩個要素衡量。簡略地以能運用多少年來衡量，是不正確的。

　　蓄電池放電深度與運用壽數之間的聯系（25℃）

　　關于蓄電池的循環放電次數來說，有必要是在蓄電池放電后足夠電能，要足夠電能充電時刻最少需求24小時（依據YD/T799-2002的規則）。關于充電缺乏的狀況，其循環放電次數很難確定，肯定要低于表1中描繪的數據。

　　放電深度對電池運用壽數的影響也非常大。電池放電深度越深，其循環運用次數就越少，因此在運用時應防止深度放電。

　　蓄電池生產廠家供給的150AH/12V蓄電池放電曲線。在實際運用時依據不一樣的負載電流選定不一樣的放電停止電壓。在該放電曲線中，以10小時放電和5小時放電曲線為例，關于10小時放電（負載電流為15A）來說，假如放電到停止電壓11V（44V），此時蓄電池放出的容量大約為100%。通常狀況下，為了維護蓄電池盡量防止其深度放電，放電深度最佳≤80%，停止電壓在46V左右，放電時刻約為8小時。關于5小時的放電率來說（負載電流為25.2A），停止電壓10.8V（43.2V）放出100%容量，在實際運用時放電深度≤80%，停止電壓在45.6左右，放電時刻為4小時。

　　為了非常好地分析各種充電方法的特色，咱們對AGV的充電方法按以下四種分類評論：

　　（1）按充電時刻可分為：隨機充電和全周期充電

　　隨機充電即在AGV的各停靠站，無時刻約束地隨時充電。假如有較多的充電點，確保AGV在作業過程中損耗的電能得到及時的彌補，完結對蓄電池的淺充淺放，將極大的延伸蓄電池的運用壽數，且可減小所需蓄電池的容量。

　　全周期充電則要求AGV退出效勞并進人指定的充電區且當蓄電池電荷降至指定規模時方可進行充電。

　　也有的AGV選用上述兩種相結合的充電方法。

　　（2）按充電區域可分為：在線充電和離線充電

　　在線充電即AGV不駛離作業線路，不需求專門的時刻進行充電。而是使用作業過程中時刻短的停駐時刻進行充電。這種徹底使用碎片時刻，不占用作業時刻的充電方法實際上即是隨機充電的延伸。只是把充電站點嵌入到AGV的作業流程中，更進一步的提高AGV的作業效率。

　　離線充電即AGV退出效勞，駛入充電區或專門的充電臺位進行充電。

　　（3）按操作方法分類可分為：手動、換電池和主動充電

　　當AGV電力缺乏時，由地上控制中心指揮，駛向指定充電區或臺位，由專職人員手動完結AGV與充電器之間的電器銜接，然后施行充電。完結后也是人工去脫離銜接電路恢復作業狀況。手動充電AGV的特色是安全可靠，簡略易行，設備本錢較低。常用于主動化程度要求不是很高，車少人多，規范作業制的場合。且為確保AGV的續航才能需求裝備較大容量的電池。無法完結AGV全天24小時接連作業。

　　替換電池充電即當AGV電力缺乏時，由專職人員手動替換電池組，AGV即可投入運用。換下的電池組通過充電后待用。其特色是簡略快捷，可完結AGV全天24小時接連作業。但需多一倍的電池組，本錢高且方法初始。常用于對作業呼應的及時性要求較高、車缺乏的場合。以上兩種方法都需求專人看守，浪費人力，并且主動化程度下降。一旦漏充，就會形成AGV無法作業。

　　主動充電即當AGV需求彌補電力時，會主動陳述并請求充電，由地上控制中心指揮，駛向指定充電區或臺位，車載充電銜接器與地上充電體系主動銜接并施行充電。充電完結后AGV小車主動脫離充電體系，駛向作業區或待命區投入正常運行。主動充電AGV適用于作業周期長，車多人少，自動化程度高的場合。

青島海通機器人系統有限公司成立于2013年4月，創始人及核心團隊成員均來自知名的科研、技術機構，目前共有員工60余人，其中博士3名，碩士20多名，獲得發明專利6項，實用新型專利20多項，軟件著作權10多項，商標3項。自公司成立以來，已成功開發國際領先的無軌導航物流機器人系列產品，填補了國內在此領域的空白，產品成功應用于中車集團、寶馬、上汽、京東方、施耐德、五征集團、正泰集團、浪潮集團、高田汽配制造、凱撒制本、煙臺正海等客戶。2014年公司獲得青島市優秀創新團隊稱號，成功實現ISO9000認證、機器人CR認證，并獲得高新技術企業、雙軟企業等稱號。2017年獲第六屆中國創新創業大賽[青島賽區]第一名。

人才團隊

從成立之初，海通公司聚集了國際化、專業化的經營管理團隊和技術開發團隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等領域的經營管理背景；公司的技術團隊百分之九十以上具有碩士以上學歷或五年以上專業開發經歷，骨干技術人員在圖像處理、導航和運動控制算法、軟件架構、嵌入式處理等方面具有專業的經驗和創造性解決問題的能力；在短時間內，公司的技術團隊開發了具有自主產權的電控系統以及導航傳感器，并推出了系列化的機器人產品及解決方案。

技術平臺

海通公司推出了移動機器人技術的電控軟件平臺、導航及定位平臺以及機械本體驅動單元，可以快速開發各種導航方式、不同負載能力、各種自由度運動的工業AGV產品、智能機器人產品；該平臺從軟件到電子實現全部具有自主知識產權，可以獨立銷售，已經支持慣性導航、磁導航方式的AGV，可以雙向或全向運動，可以按固定線路移動，也可以全自由度移動。同時，海通公司開發了國際領先的多機器人協同物流解決方案，其控制和避讓算法達到了國際先進水平。

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公司主推固定線路的磁導航AGV產品和全自由度移動的慣性導航、激光導航AGV產品。其中，磁導航AGV適合簡單場景應用，可以實現潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。海通開發的慣性導航AGV是國內第二家具有自主知識產權的AGV產品，支持全向移動功能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負載貨物能力500公斤到5噸之間。

同時，海通公司推出了AGV智能倉儲物流解決方案、AGV智能制造及移動裝配解決方案，通過海通管控軟件和ERP、WMS等軟件接口，實現多臺AGV協同工作，完成自動化任務分派、擁塞控制、實時監控和報表統計等功能，支持人員工位、自動化設備、管理軟件的自動化數據交換功能。

應用領域

原材料運輸與處理、移動裝配、托盤或貨架運輸、產成品自動運輸、生產線自動對接。

汽車移動裝配、電子行業配件運輸、制藥與化工行業材料運輸、物流配送中心應用、造紙、印刷、紡織、醫院以及第三方物流應用。