經常有客戶咨詢防火防爆、抗腐蝕、耐高溫/低溫等特殊功能的AGV,面對這些項目,艾吉威通常會從多個方面解釋不可行的原因。按照目前通用的標準設計的AGV,是不具備防火防爆防腐蝕等特殊功能的。通用型AGV對應用環境有較高的要求,2013年發布的《自動導引車(AGV)設計通則》中對AGV應用環境做出了明確的規定:
1、起伏程度在1㎡范圍內的最大允許值應小于3mm;
2、路面坡度的最大允許值需小于0.05mm,折合角度約為3°;
3、在100mm以內的長度范圍內,路面臺階高度的最大允許值需要小于5mm;
4、地面構造:地面表面精加工,在AGV運行路徑上鋪上一層水泥、環氧樹脂、P型瓷磚、木地板或其他化學纖維。
另外,環境應滿足下列各項要求:
1、環境溫度:0-40°;
2、濕度:10%-90%,無結露;
3、空氣:無粉塵、易燃、易爆和腐蝕性氣體;
4、靜電:為了易于排放靜電,地面材料應采用容易放電的物質;
再有電磁波、散射光、超聲波和靜電等噪音的環境中,用戶及制造商均應在事前共同加以確認是否影響自動導引車的正常運行。
從這項設計通則中能夠看出,通用自動導引車無法在化工及火工等危險生產環境中使用。在危險環境中應用AGV,需要重新設計,以適應特殊環境,而目前業內并沒有可供參考的特種AGV產品設計標準。艾吉威不推薦客戶采用特種AGV的主要原因。
特種AGV,并不是簡單地在通用AGV上加些功能就OK了,而是需要從始至終論證設備的可行性和安全性,這需要特種設備領域及多方專家的共同參與。然而市場對這些具備特殊功能的AGV需求旺盛,若能解放高危行業的搬運工,實則是一件造福社會的大事,是AGV人應該共同努力的方向。
5月15日至16日,《自動導引車(AGV)在危險生產環境應用的安全規范》標準啟動會在中國科學院沈陽自動化研究所召開,這意味著未來防火防爆、耐腐蝕、耐高溫的特殊AGV將成為可能。本安全規范綜合AGV、石油和化學工業電氣產品防爆質量監督檢驗中心等領域專家的意見,與會專家分別對標準覆蓋行業的范圍、術語、主要內容、技術指標及任務分工進行了討論,并達成了一致意見,制定在危險生產環境下應用的自動導引車安全規范,對推動自動導引車在化工、彈藥等危險生產行業的規模化應用,提高物流自動化及智能化率,促進危險生產行業智能制造轉型升級有重要意義。
繼啟動會完成后,未來從設計通則出臺,產品設計及檢驗,到最后產品上市還需要一段比較長的時間,但也不用心急,特種AGV不再只是理想。
蘇州艾吉威機器人有限公司,坐落在蘇州工業園區,成立于2011年12月,是一家以獨創移動搬運機器人AGV技術為核心的廠內智能物流方案規劃及實施的高新技術企業和軟件企業。
公司自主研發的搬運機器人AGV產品線包括擁有美國發明專利和國家發明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。
艾吉威作為行業創新的開拓者,技術領先且高速發展,是中國最早完全自主研發無標識導航叉車AGV且實現大規模集群應用的企業,技術處于行業頂尖之列,產品暢銷國內外。
艾吉威榮獲江蘇省高新技術企業、江蘇省機械工業專利金獎、江蘇省機械工業科技進步一等獎、蘇州科技領軍企業、蘇南國家自主創新示范區瞪羚企業等多項地級市獎項。
目前艾吉威已獲得AGV相關專有技術70余項,且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術產品認證;公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人(AGV)重點產業技術創新基地”。
艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案,提供智能AGV及智慧物流系統一站式產品和服務,已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業、藥業、食品業和機械制造領域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統的設計和建設。
艾吉威團隊
艾吉威有一支非常優秀的團隊:一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發人才,持續加強研發體系,保持強勁的研發能力,致力于為客戶提供價值更高的產品和服務。
艾吉威技術
移動機器人技術研發實力雄厚,獲得多項國家發明專利和國際發明專利,覆蓋導航技術、機械結構、安全防護、電氣、整機、AGV系統等全領域,擁有多項軟件著作權。艾吉威自主研發的無反光板激光自主導航技術,率先引領AGV進入無標識導航的新時代。
無反光板激光自主導航技術真正實現不需要任何外界輔助標志導航,使AGV成為獨立自主的機器人,消除AGV難以柔性化使用的最大障礙,為變動環境應用AGV創造了合適的條件。隨著需求愈發個性化,多品種、小批量定制化生產成為常態,這種生產模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產安裝和導航標志維護,成為客戶理想的AGV。
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