AGV是（AutomatedGuidedVehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV小車有著：1、安全性高2、作業效率高3、投入成本較低4、管理難度小5、可靠性高6、降低產品損傷7、較好的柔性和可拓展性等優點。越來越多的被使用在在現代化的制造、物流、倉儲、港口碼頭、煙草、化工及危險場所等領域。

　　自動導航是AGV小車的核心技術，目前主要導航方式有：磁軌，光學以及GPS導航等幾種方式，但目前這幾種方式都有著其自身的局限性，比如：

　　磁軌導航缺點是：路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大，磁帶易受機械損傷，因此導引的可靠性受外界影響較大。

　　光學導航的缺點是：對環境要求較相對苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）。

　　GPS導航的缺點是：室內無法使用（室內無GPS信號），加上GPS有兩個重要類型的錯誤會導致定位不準確：電離層飛行時間(TOF)錯誤和多路徑錯誤。雖然dGPS和WAAS解決電離層問題,但多路徑的問題直到現在沒人能解決。

　　那有沒有一種技術在提供精確定位導航的同時又能解決上述幾種導航技術的缺點呢？

　　答案是：當然有。

　　就是基于P440超寬帶測距與通信模塊定制開發的三維定位導航系統，該系統主要有以下幾大優點：

　　1、精度高，三維定位導航精度5厘米左右。

　　2、范圍遠，增強版P440超寬帶測距與通信模塊的全向有效測距距離可達4000米，并且精度不受距離影響。

　　3、無需鋪設導軌。

　　4、前所未有的靈活性，路徑可以任意調整擴展，無論多復雜的路徑也不在話下。

　　5、室內、室外通用并可以無縫對接，并能有效的抗多徑干擾。

　　6、對能見度、天氣環境等沒有特殊要求，可以在濃煙、大霧、大雨、大雪、高溫等惡劣環境下正常工作。

　　下面簡單給大家圖解一個應用案例（上面所有插圖也都取自于該案例，可以參考看看）：

　　如圖所示，這是一個大型貨場，在貨場周圍安裝了幾個P440超寬帶測距與通信模塊作為定位基站，圖中小圓圈所畫的就是安裝了P440超寬帶測距與通信模塊（作為定位標簽）的智能AGV小車，藍色的虛線就是小車自動行駛的軌跡。

　　如圖所示，這是一個軟件界面，背景是該貨場的高清全景地圖，綠色的線條是通過軟件規劃的路徑，藍色的小車實時準確的顯示在路徑上面。

　　該技術和應用總結起來就是：清晰明了，簡單易用，工作可靠，靈活拓展，便于管理。

　　最后，再次獻上性能強悍、精致小巧的P440超寬帶測距與通信模塊實物圖，謝謝大家！