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　　都說機器人在傳統實業領域里翻云覆雨，讓很多人失了業。而在物流行業，機器人的發展更為迅猛。你可以想象，以往倉庫里都是靠人手包裝、分揀、搬運的工作現在都交給了機器人來處理。而這種機器人并不是簡單的抓取和移動，而是完全實現了“貨到人”，物流倉庫里僅僅需要兩至三名系統管理員就能實現倉庫里的物流處理，并不需要繁雜冗亂的人員處理。基本上實現了完全的自動化。

　　這次我們選擇了國內的物流機器人行業進行研究，并對國內的物流機器人行業進行解析。

　　報告看點

　　我國物流行業輿論熱度

　　中國制造2025

　　倉儲物流機器人系統行業背景

　　中國的倉儲物流機器人系統企業

　　誰是他們背后的人

　　我國物流行業輿論熱度

　　根據對于關鍵詞“物流”的媒體關注度進行跟蹤，我們發現“物流”一詞的輿論關注度在今年3月底達到了近年來的最高峰。

　　工業4.0

　　物流機器人領域屬于自動化學科領域，世界范圍內的自動化目前正廣泛實行“工業4.0”。“工業4.0”是由德國政府《德國2020高技術戰略》中所提出的十大未來項目之一。該項目由德國聯邦教育局及研究部和聯邦經濟技術部聯合資助，投資預計達2億歐元。旨在提升制造業的智能化水平，建立具有適應性、資源效率及基因工程學的智慧工廠，在商業流程及價值流程中整合客戶及商業伙伴。其技術基礎是網絡實體系統及物聯網。

　　德國所謂的工業四代(Industry4.0)是指利用物聯信息系統(Cyber—Physical System簡稱CPS)將生產中的供應，制造，銷售信息數據化、智慧化，最后達到快速，有效，個人化的產品供應。

　　工業4.0已經進入中德合作新時代，中德雙方簽署的《中德合作行動綱要》中，有關工業4.0合作的內容共有4條，第一條就明確提出工業生產的數字化就是“工業4.0”對于未來中德經濟發展具有重大意義。雙方認為，兩國政府應為企業參與該進程提供政策支持。

　　中國制造2025

　　為了趕上“工業4.0”的步伐，中國首次提出了“中國制造2025”的概念，并將此上升為國家戰略。

　　如何將中國制造轉變為中國創造，如何提升中國制造業的全球競爭力，已成為中國政府和企業的一大任務。

　　倉儲物流機器人行業背景

　　企業為了提高自動化程度和保證產品質量，通常需要高速物流線貫穿整個生產和包裝過程。機器人技術在包裝領域中應用廣泛，特別是在食品、煙草和醫藥等行業的大多數生產線已實現了高度自動化，其包裝和生產終端的碼垛作業基本都實現了機器人化作業。機器人作業精度高、柔性好、效率高，克服了傳統的機械式包裝占地面積大、程序更改復雜、耗電量大的缺點；同時避免了采用人工包裝造成的勞動量大、工時多、無法保證包裝質量等問題。國外研發的機器人已經具備足夠的智能來察覺生產線上的不易處理的各種產品，并且能夠基于很多的參數來做出相應的抓放動作，工業發達國家的食品、醫藥行業的包裝作業中機器人技術已得到廣泛應用。然而，在我國的絕大多數企業中，這種帶有高度重復性和智能性的抓放工作只能依靠大量的人工去完成，不僅給工廠增加了巨大的人工成本和管理成本，還難以保證包裝的合格率，而且人工的介入很容易給食品、醫藥帶來污染，影響產品的質量。

　　以碼垛作業為例，目前歐洲、美國和日本的包裝碼垛機器人在碼垛市場的占有率超過了90%，絕大多數包裝碼垛作業由機器人完成。碼垛機器人能適應于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業。包裝碼垛機器人在我國物流行業中也已得到廣泛應用，較典型的案例有蒙牛乳業、可口可樂、珠江啤酒等。他們借助機器人技術實現包裝碼垛作業的自動化，節約了成本，提高了物流效率和企業利潤。但與發達國家相比，國內包裝碼垛機器人在研發、生產及應用方面都有很大差距。

　　碼垛機器人主要有：直角坐標式機器人、關節式機器人和極坐標式機器人。

　　Kiva

　　目前，世界各國都在致力于機器人的研發，新型機器人不斷涌現，并在冷鏈物流、醫藥物流及倉儲作業中開始應用。

　　美國一家名為Kiva system的公司仿照電腦內存隨機存取的原理，開發出一種能加快處理網上訂單的機器人應用系統，商品倉庫被安排成像內存芯片一樣，由縱橫交錯的獨立式貨架組成網格，這些網格使得機器人可在任意時間接觸到倉庫中的任何物品，一個客戶下完訂單后，機器人在一分鐘之內就可將訂單上的貨物交給工人進行包裝，如果一個訂單內包含多種物品，機器人能盡可能快地為工人整理好以便工人進行包裝，一旦貨物包裝完成，機器人能拿起這些箱子，將它們臨時存放起來或交付給適當的送貨車。

　　2012年這家公司以7.75億美元被收購，交易對手為亞馬遜。

　　這家公司已成為國內倉儲物流機器人系統研發的標桿，相關研發此類機器人系統的公司企業正是我們此次關注的重點。此類倉儲物流機器人系統集成的機器人技術包括了AGV（Automated Guided Vehicle）、RGV（有軌Rail Guided Vehicle）、分揀系統、激光導航。

　　中國的倉儲物流機器人系統企業

　　目前我國的倉儲物流機器人系統企業基本集中在AGV領域當中。此次VC Insights通過后臺搜集的數據發現目前全國只有不超過30家企業在倉儲物流機器人領域耕耘，我們從中挑選了一些具有代表性的企業和他們的數據進行解析。

　　大部分倉儲物流機器人系統企業分布在如廣東、浙江、上海等物流發達的地區，沿海及實業生產發達領域也有分布。

　　目前我國倉儲物流機器人系統企業中估值都并不是十分之高企，以上這幾家是少數有披露估值的企業。這之中海康威視作為上市企業，倉儲物流機器人系統只是作為其旗下業務的一小部分，其主要業務為智能監控綜合解決方案。

　　我們發現除了兩家上市公司新松機器人以及海康威視以外，其余的物流倉儲機器人系統企業手里掌握的專利數量都不超過100個。可以說明他們手里所掌握的該領域知識產權數量并不是很多，從一方面說明了行業技術發展還沒有到達成熟的地步，需要更多的技術研發才能夠支撐起該領域的擴展。

　　同樣的，在相關軟件著作權數量上這些企業開發得也比較少。除了海康威視以外基本上沒有一家企業手里的軟件著作權數量超過50個。知識產權領域里的軟件系統搭配也并沒有更完整的鏈條，軟件與硬件的搭配也并不完善。目前部分發達國家已物流系統的物聯網聯網作業，智能運作，實現智慧物流。相信隨著物聯網技術發展和智能化技術的應用，一定會使AGV面臨一個更廣闊的發展。

　　誰是他們背后的人？

　　在這些倉儲物流機器人系統企業的投資者當中，我們發現了以下圖中的投資機構，是他們作為我國倉儲物流機器人系統行業背后的支持者，并逐步幫助他們完善生態，匍匐前行。

　　大家已然發現了機器人在各領域搶了人工操作的飯碗，而在我國，物流倉儲機器人行業的發展目前尚不成熟。未來的不久，“搶飯碗”的情況很可能會愈演愈烈，有更多“搬磚”的朋友將會失業。“搬磚”賺錢，可能越來越少機會了。

　　希望此次對倉儲物流領域企業的解析能夠讓大家對此行業有更加深入的了解。