隨著人口紅利逐步消失，我國已成為全球最大的工業機器人市場。根據工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業機器人產業體系，高端市場占有率達到45%以上。

目前，中國工業機器人的使用主要集中在汽車工業和電子電氣工業、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產中被大量采用，下面我們將從技術角度，分析工業機器人的發展現狀。

1.通用性

工業機器人可編程，支持多自由度運動，因此應用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業自動化常見的專機，工業機器人還是靈活多了。

工業應用改動不太大時，是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。但相應的，它的相對不足會是效率。畢竟專機是為一個應用定制的，因此雖犧牲通用性但實現了效率優化，在產量這個客戶非常關心的指標上能完成地很好。

2.機電性能

工業機器人普遍能達到低于0.1毫米的運動精度，抓取重達一噸的物體，伸展也可達三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機上一些“瘋狂”的加工要求，但對絕大部分的工業應用來說，是足以圓滿完成任務。

隨著機器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務也變得可行起來(如激光焊接或切割)。但相比傳統高端設備，如高精度數控機床，激光校準設備，或特殊環境(高溫或特低溫)設備等，工業機器人尚力不能及。

3.人機合作

傳統的工業機器人是關在籠子里工作的，因為它實在危險。主要原因是一般機器人，基于成本與技術的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況(如突然有人觸碰),它只會照著人類編好的程序日復一日的動著，除非有外部信號告訴它停止。所以常見的方案就是為機器人配備籠子，當籠子門打開時，機器人收到信號便自動暫停。

對安全的考慮，自然給機器人集成帶來了很多額外的成本，籠子可能并不貴，但畢竟要為此仔細考慮產線排布，增加產線面積，改變人機合作方式等，從而影響生產效率。而從產業需求看來，已通過傳統工業機器人解決了對精度速度重量等自動化需求后，也的確是時候開始滿足人機安全合作了。

4.易用性

傳統機器人的工作本質就是不斷地走一個個的路徑點，同時接收或設置外圍的I/O信號。而指導機器人這么做得過程，就是機器人編程。幾乎每一家領先公司都有自家的編程語言和環境，從而需要機器人操作者參加學習培訓。當機器人適用范圍增廣后，這個成本開始顯現了。

不管怎么，機器人的易用性開始得到重視，如何能讓人不經任何(或過多)培訓，就能像玩iPhone一樣很快玩轉機器人，已經變成大廠商們開始大力投資的方向來。

5.成本

機器人的成本從小型號的幾萬RMB到大型的上百萬RMB都有。這個成本自然低于高端專業制造設備，但也可能會高于國內小集成商們拼湊出的自動化方案來。但從一直來西方工業界及近幾年國內制造業對機器人的歡迎程度看來，說明機器人自動化的經濟優勢普遍到了一個臨界點，超過了其他替代方案(人工，或專機),看來這個成本還是值得的。

其實要走傳統機器人的老路，那硬件成本降低空間不大。工業機器人基本是一個開環的運動機構，靠的就是電機和齒輪箱的高精度配合。除非中國零部件制造商能靜下心來，努力追趕上日本人的技術，從而以價格優勢打破多年來的壟斷，才能真正促進國內機器人廠商的發展。

另一個就是另辟蹊徑，追求其他技術和市場。

6.人才匱乏

工業機器人順應時代發展，行業前景廣闊，然而，該領域人才供需失衡的矛盾正日益凸顯。一方面是機器人廠商、系統集成商以及汽車加工制造業求賢若渴，另一方面是人才供給不足，難以滿足企業用人需求。

7.智能性

之所以將智能型放在最后一點，因為相對現在市場對機器人的主流需求(即強，快，準),它暫時還不是最迫切的。這也體現了傳統工業機器人的優勢和不足。但不代表智能型不重要，相反企業已經開始做技術投資了。