3、深圳市歐鎧機(jī)器人有限公司

　　深圳市歐鎧機(jī)器人有限公司成立于2013年7月，公司自成立以來(lái)一直專注于AGV無(wú)人搬運(yùn)車、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。致力為行業(yè)提供高端AGV自動(dòng)化物流設(shè)備及系統(tǒng)。

　　作為AGV專業(yè)生產(chǎn)廠家，歐鎧現(xiàn)在已經(jīng)擁有了包括富士康、康佳集團(tuán)、海信集團(tuán)、格力空調(diào)、美的電器、松下集團(tuán)、日立電梯、合肥美菱、柳工叉車、一汽、上汽等一大批客戶的認(rèn)可和支持，在航空、汽車、電子、紡織、家電、重工、光電等等領(lǐng)域均有應(yīng)用。

　　歐鎧主營(yíng)產(chǎn)品包括潛伏式AGV系列、背負(fù)式AGV系列、牽引式AGV系列、滾筒AGV、全向橫移AGV、叉車AGV等等。歐鎧2016年最新研制的產(chǎn)品是一款現(xiàn)代智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人，名為“小精靈”。

　　歐鎧小精靈”倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人

　　小精靈機(jī)器人是歐鎧最新研制的一款專門針對(duì)工廠內(nèi)簡(jiǎn)單輕型的物料搬運(yùn)的產(chǎn)品。它是華南區(qū)速度最快的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。

　　歐鎧小精靈機(jī)器人規(guī)格為900mmx700mmx380mm，總載重可達(dá)到400公斤，運(yùn)行速度可達(dá)80M／分。它采用慣性二維碼導(dǎo)航，不僅小巧靈活、而且精度高速度快；具有自動(dòng)躲避障礙物，自由規(guī)劃路線、姿態(tài)保持等強(qiáng)大功能集于一身的本領(lǐng)。小精靈能根據(jù)訂單，將貨物所在的貨架從巨大的倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)搬運(yùn)至員工處理區(qū)，大大提高倉(cāng)庫(kù)效率。采用小精靈能夠提高近50％的倉(cāng)儲(chǔ)處理能力。

　　4、新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司

　　沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化智能制造裝備的高科技上市企業(yè)。該公司是機(jī)器人產(chǎn)品線最全的廠商，在沈陽(yáng)、上海、杭州、青島建有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，在北京、深圳等城市設(shè)立多家控股子公司，國(guó)際總部位于上海。

　　新松現(xiàn)擁有1600余人的研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、領(lǐng)先產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈，并將產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略提升到涵蓋產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化、智能化制造全過(guò)程。目前，公司總市值位居同行業(yè)前三位。

　　其貨架分揀AGV的工作模式是“貨架到人”，主要由機(jī)器人本體和視覺導(dǎo)航傳感器等組成。

　　貨架分揀AGV

　　據(jù)了解，目前在市面上，主要分為三種物流機(jī)器人，AGV類型傳送帶模式的機(jī)器人、亞馬遜獨(dú)家使用的Kiva系統(tǒng)機(jī)器人、最后是水巖科技的KID系統(tǒng)機(jī)器人。KID物流機(jī)器人運(yùn)行的過(guò)程能實(shí)現(xiàn)四個(gè)操作：①集群控制、②獨(dú)立運(yùn)行、③主動(dòng)避讓、④編隊(duì)作業(yè)。

　　KID系統(tǒng)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：①上圖在訂單處理數(shù)量和載重極限、運(yùn)行速度方面有優(yōu)勢(shì)； ②最新第三代KID系統(tǒng)最高能實(shí)現(xiàn)5000個(gè)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)； ③自動(dòng)化AGV類傳送帶單次投入大，設(shè)置周期長(zhǎng)，一旦設(shè)置完成可變動(dòng)余地不大，使用過(guò)程中如果需要增加新的需求，更新流程設(shè)計(jì)，會(huì)比較困難，而且對(duì)庫(kù)房面積有一定要求，總的來(lái)說(shuō)，缺乏柔性； ④機(jī)器人可利用貨架下的空間作為通道，減少對(duì)于通道的面積要求也就相應(yīng)增加了倉(cāng)儲(chǔ)面積，體積小，運(yùn)輸效能大，能提高20％的倉(cāng)儲(chǔ)使用面積。

　　KID機(jī)器人的成本優(yōu)勢(shì)：①以電商庫(kù)房為例，撿貨要求是一件貨物一票，相應(yīng)的一個(gè)訂單即可能包括多票； ②運(yùn)營(yíng)成本以比較高的規(guī)格計(jì)算，例如：庫(kù)房租金設(shè)定為位于北京，硬件條件較好的庫(kù)房，全部人工均為自有團(tuán)隊(duì)而非外包勞務(wù)等等； ③此處數(shù)據(jù)僅供同向比較，往往來(lái)說(shuō)計(jì)算背景不一樣，實(shí)際得到的成本也不會(huì)一樣，但是比例而言，說(shuō)使用機(jī)器人可以將履約成本降低40％～70％是沒問(wèn)題的。

　　應(yīng)用情況：不詳。

　　6、杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司

　　杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司成立于2016年，為海康威視子公司。依托海康威視在視音頻、成像采集與核心算法等領(lǐng)域技術(shù)積累，主要開拓機(jī)器視覺、行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人三大業(yè)務(wù)，致力于為客戶提供專業(yè)的產(chǎn)品及解決方案。 總部位于中國(guó)浙江省杭州市。

　　海康機(jī)器人依托多年在圖像處理、硬件設(shè)計(jì)及嵌入式軟件領(lǐng)域的技術(shù)積累，海康威視智能機(jī)器人系統(tǒng)順勢(shì)而生。以明星產(chǎn)品“阡陌”系列為代表的倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)、分揀全系列機(jī)器人，通過(guò)代替人工勞作，實(shí)現(xiàn)收貨、分揀、搬運(yùn)、入庫(kù)、出庫(kù)等各項(xiàng)作業(yè)“無(wú)人化”，全力助推“中國(guó)制造2025”。

　　“阡陌”機(jī)器人：

　　2016年2月，海康威視正式推出了基于“機(jī)器人”的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)——“阡陌”智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，并應(yīng)用在自己的工廠之中。這款A(yù)GV機(jī)器人被海康命名為“阡陌”，取意能夠“阡陌縱橫”，穿梭于各類貨架之間。它是海康威視在創(chuàng)新業(yè)務(wù)智能制造領(lǐng)域的代表作之一。

　　“阡陌”系統(tǒng)是通過(guò)機(jī)器人來(lái)代替人工勞作，作業(yè)人員只需要進(jìn)行“必要”的管理與操作，其他各項(xiàng)作業(yè)均可由機(jī)器人來(lái)完成，把原來(lái)的人到貨、人找貨、人搬貨變成現(xiàn)在的機(jī)器找貨、搬貨、貨到人，大幅提高了倉(cāng)儲(chǔ)管理效率。

　　“阡陌”機(jī)器人采用視覺導(dǎo)航＋慣性導(dǎo)航技術(shù)，定位精度達(dá)到毫米級(jí)，兩輪差速驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行速度能達(dá)到1．0米每秒，最大負(fù)重能達(dá)到1000公斤。同時(shí)，它還采用紅外、超聲、碰撞條等多類防護(hù)方式，具備自動(dòng)避讓、自動(dòng)回站充電功能。

　　經(jīng)過(guò)這一年的調(diào)試，“阡陌”智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)穩(wěn)定性不斷提升，有效節(jié)約倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)等崗位人工約70％，節(jié)約總?cè)肆?成，有效提升訂單處理能力40％，大幅度的提升了倉(cāng)庫(kù)管理質(zhì)量，獲得了客戶的高度認(rèn)可。

　　應(yīng)用情況：海康威視工廠

　　7、深圳馬路創(chuàng)新科技有限公司

　　馬路創(chuàng)新科技成立于2015年，是一家初創(chuàng)科技公司。公司目前致力于開發(fā)自動(dòng)化智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。馬路創(chuàng)新的系統(tǒng)已經(jīng)具備了在各類倉(cāng)庫(kù)，尤其是電商B2C倉(cāng)庫(kù)快速可靠地實(shí)施，極大提升倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)效率，降低運(yùn)營(yíng)成本的能力。

　　目前馬路創(chuàng)新已經(jīng)申請(qǐng)了發(fā)明專利4項(xiàng)，實(shí)用新型專利1項(xiàng)，外觀專利2項(xiàng)，軟件著作權(quán)2項(xiàng)。

　　馬路創(chuàng)新有一套自主研發(fā)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，由多臺(tái)AGV小車聯(lián)動(dòng)構(gòu)成。AGV小車的功能是根據(jù)軟件系統(tǒng)指令將指定貨架運(yùn)送至指定工作臺(tái)，工作臺(tái)完成揀選后再將貨架送回軟件系統(tǒng)指定的位置。

　　馬路創(chuàng)新倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)：