來源：加利福尼亞大學(xué)圣地亞哥分校

　　10月31日發(fā)布的一份美國機(jī)器人新技術(shù)路線圖呼吁制定更好的政策框架，以安全地整合新技術(shù)進(jìn)日常生活，如自動(dòng)駕駛汽車和商用無人機(jī)。該文件還鼓勵(lì)增加人機(jī)交互領(lǐng)域的研究工作，使人們?cè)谀昀系臅r(shí)候可以留在自己家里生活。它呼吁增加從小學(xué)到成人的關(guān)于STEM領(lǐng)域的教育內(nèi)容。
　　該路線圖的作者是來自全國各地的150多名研究人員，他們還呼吁研究創(chuàng)造更靈活的機(jī)器人系統(tǒng)，以適應(yīng)在制造業(yè)日漸增長的定制需要，包括從汽車到消費(fèi)類電子產(chǎn)品。
　　美國機(jī)器人技術(shù)路線圖的目標(biāo)是確定研究人員怎么在美國的社會(huì)問題上做出貢獻(xiàn)和提出解決方案。該文件概述了機(jī)器人在不同領(lǐng)域的情況，從制造業(yè)到消費(fèi)服務(wù)業(yè)，醫(yī)療保健，自動(dòng)駕駛和國防。路線圖的作者提出了一些建議，以確保美國將在機(jī)器人領(lǐng)域繼續(xù)領(lǐng)先，無論是在研究創(chuàng)新，技術(shù)和政策方面。
　　“我們也要確保研究工作能真正解決現(xiàn)實(shí)生活的問題并能投入實(shí)踐,”Henrik I. Christensen說。Christensen是加利福尼亞大學(xué)圣地亞哥分校的一位教授，計(jì)算機(jī)科學(xué)家，以及該文件的首席編輯。“我們需要確保我們正在對(duì)人們的生活造成影響。”
　　“路線圖”的第一版問世于2009，并導(dǎo)致奧巴馬總統(tǒng)創(chuàng)建了國家機(jī)器人計(jì)劃。由Christensen領(lǐng)導(dǎo)的研究人員在2013更新了該文件。他們現(xiàn)在在2016年美國總統(tǒng)大選之前重新審核了路線圖。
　　Christensen是加州大學(xué)圣地亞哥分校情景機(jī)器人研究所的主任，他在10月28日加州大學(xué)圣地亞哥校園內(nèi)舉辦的情景機(jī)器人論壇上給出了預(yù)覽路線圖的主要內(nèi)容。
　　這份100頁的文件主要強(qiáng)調(diào)了以下的研究結(jié)果和建議：
　　自動(dòng)駕駛汽車和政策

來源：nuTonomy

　　自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域現(xiàn)在的進(jìn)展已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了2013版路線圖的預(yù)測(cè)。但自動(dòng)駕駛汽車仍然有幾個(gè)障礙要克服，研究人員說。“重要的是我們要意識(shí)到，人類司機(jī)每行駛1億公里就會(huì)發(fā)生一次致命事故，”Christensen說。“這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了自動(dòng)駕駛汽車的事故率。”
　　自動(dòng)駕駛汽車需要變得更像工業(yè)機(jī)器人，它應(yīng)該可以沒有人類干預(yù)的情況下自動(dòng)運(yùn)行了三年，他補(bǔ)充說。同時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車所使用的許多方法和技術(shù)需要變成一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。“系統(tǒng)集成可能不會(huì)獲得很多媒體的關(guān)注,但它卻是至關(guān)重要的,”Christensen說。
　　最后，地方、州和聯(lián)邦機(jī)構(gòu)需要制定政策和法規(guī)，確保這些汽車可以與人類司機(jī)安全地共享道路。法規(guī)和政策還需要對(duì)無人操作飛行器進(jìn)行規(guī)范，它又稱為無人機(jī)。得到規(guī)范以后，無人機(jī)可以徹底改變我們空運(yùn)貨物的方式、環(huán)境監(jiān)控等等。他們可以在自然災(zāi)害和恐怖襲擊中幫助應(yīng)急人員。
　　研究人員還需要研究如何更好地控制成群的無人機(jī)和機(jī)器人。“目前，我們依然需要一小群人來控制復(fù)雜的無人機(jī)。”這個(gè)操作比例應(yīng)該反過來，使得一個(gè)人足以控制一小群無人機(jī)或者其它種類的機(jī)器人。人類和機(jī)器人的交互應(yīng)該像樂隊(duì)指揮和演奏家之間的關(guān)系，“Christensen說。“每一個(gè)機(jī)器人需要足夠聰明，從指揮的提示中找到線索并完成自己的行為。”
　　健康監(jiān)護(hù)和家庭伴侶機(jī)器人

來源：Fraunhofer IPA / 圖片：Jens Kilian

　　隨著發(fā)達(dá)國家的人口老齡化趨勢(shì)發(fā)展，一批家居機(jī)器人即將進(jìn)入市場(chǎng)。例如，有50%的日本人口超過50歲。“我們需要幫助在家里不便出門的老人，”Christensen說。“機(jī)器人可以幫助我們到達(dá)目標(biāo)。”
　　為了達(dá)到這一目標(biāo)，機(jī)器人需要更加了解他們所處的環(huán)境，并變得更可靠。現(xiàn)有的系統(tǒng)都配備了基本的導(dǎo)航技術(shù)。但長期自動(dòng)運(yùn)行和很少或根本沒有無需人工干預(yù)的機(jī)器人依然是我們的研究目標(biāo)。此外，家庭伴侶機(jī)器人需要能夠執(zhí)行更普遍的任務(wù)。
　　機(jī)器人的控制難易度也是很重要的，這方便每個(gè)人都能使用。例如，這要求機(jī)器人配備一個(gè)比電視遙控器更簡單的用戶交互界面。
　　“這機(jī)器人技術(shù)研究來說是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)，”Christensen說。