隨著工業(yè)從信息化、自動化到智能化需求的轉(zhuǎn)變,在制造生產(chǎn)領(lǐng)域如何進(jìn)一步提高產(chǎn)線生產(chǎn)效率、自動化水平,并減少人工作業(yè)強(qiáng)度,已經(jīng)成為制造業(yè)主亟待解決的難題。
AGV(Automated Guided Vehicle)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成為智能生產(chǎn)物流中重要的核心技術(shù)之一。
巡線式AGV技術(shù)起步早、成熟度高,應(yīng)用廣泛。不過,在實(shí)際應(yīng)用中,它的使用感究竟如何?
車間工作者有話說!
產(chǎn)線工人:巡線式AGV路線設(shè)置不靈活,運(yùn)行速度慢,等料時間長!如果,
AGV可靈活進(jìn)退,360度全方位運(yùn)行——行走路程將顯著縮短
如果,
AGV協(xié)調(diào)作業(yè),行走路線互不干擾——工作效率將有效提升
如果,
AGV可配合產(chǎn)線變化迅速部署——生產(chǎn)進(jìn)度將免受影響
如果,
AGV能夠降低運(yùn)維成本——回報(bào)周期將大幅縮短
如果…
沒有如果!
實(shí)現(xiàn)所有如果的搬運(yùn)機(jī)器人!
◆ 自動接駁產(chǎn)線,AGV搭載的輥筒可以自動與產(chǎn)線同向同速轉(zhuǎn)動,雙層設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)同步進(jìn)出貨要求;
◆ 柔性運(yùn)動控制,采用雙輪差速驅(qū)動,支持前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動控制,運(yùn)動過程平滑柔順,行走路線靈活多變;
◆ 自主定位導(dǎo)航,利用視覺導(dǎo)航,通過識別二維碼進(jìn)行定位及方向調(diào)整,再結(jié)合慣性導(dǎo)航,確保在無碼區(qū)也可正常行進(jìn),精準(zhǔn)到達(dá)目的地;
◆ 智能調(diào)度,機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS采用多種調(diào)度算法,實(shí)現(xiàn)任務(wù)最優(yōu)分配、多機(jī)器人路徑規(guī)劃以及機(jī)器人交通管理,保證多機(jī)器人集群協(xié)調(diào)作業(yè),互相合作又互不影響;
◆ 多重安全防護(hù),支持前/后距離檢測、前碰撞檢測、前/后急停按鈕等多級安全防護(hù),實(shí)現(xiàn)安全可靠的運(yùn)動控制;
◆ 快速靈活部署,產(chǎn)線調(diào)整后,僅需通過調(diào)度系統(tǒng)更改產(chǎn)線“地圖”,并在地面對應(yīng)位置粘貼二維碼,AGV即可立即投入工作;
◆ 智能電源管理,支持多等級電量閥值控制,低電量時AGV自主充電,完成充電后自主返回工作。
海康威視雙層輥筒式AGV的智能化水平可以大幅提升生產(chǎn)效率,并針對用戶的個性化需求提供專業(yè)化、差異化和定制化服務(wù)。
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歡迎蒞臨CeMAT ASIA 2016海康機(jī)器人展位
展位號:W3館C2-2
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