國內(nèi)領(lǐng)先工業(yè)機器人激光增材制造技術(shù)

　　2014年，新松3D打印技術(shù)問世。至今已經(jīng)在模具、醫(yī)療、教育、航空航天等多個行業(yè)實現(xiàn)應(yīng)用。公司研制國內(nèi)首創(chuàng)的工業(yè)機器人激光增材制造技術(shù)，將機器人控制技術(shù)與激光3D打印技術(shù)相融合，通過對機器人運動控制的優(yōu)化從而提升3D打印制造工藝。該項技術(shù)的研發(fā)成功標志著國內(nèi)3D智能制造技術(shù)登上一個全新臺階，目前該項技術(shù)已經(jīng)與國內(nèi)某模具制造廠商達成合作意向，預(yù)計未來還將在數(shù)控復合3D 制造 （含3D 打印）、數(shù)控復合激光再制造、 機器人激光焊接等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

　　并聯(lián)機器人動態(tài)跟蹤技術(shù)

　　動態(tài)跟蹤技術(shù)是機器人視覺技術(shù)及控制技術(shù)融合的全新技術(shù)，其核心技術(shù)在于突破視覺傳感器與機器人控制器的通訊互聯(lián)，從而讓機器人真正做到“眼看到，手抓到”。新松公司推出的這套演示系統(tǒng)的技術(shù)難點為機器人根據(jù)編碼器反饋值快速計算小球落點并快速響應(yīng)運動到位。由拋球機構(gòu)將小球隨機拋擲，機器人根據(jù)編碼器相關(guān)參數(shù)計算小球運動軌跡，快速響應(yīng)，移動到到軌跡曲線點位，接住在空中運動的高爾夫球。這項技術(shù)未來可在智能裝配、多機器人聯(lián)動配合等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。