二、主要競爭對手概況
　　在民用領域，國際上占據了工業機器人絕大部分市場的“四大家族”：安川、FANUC、KUKA、ABB公司，自上世紀70年代中期開始了全球專利布局，并且逐年上升。同時，“中國增長”讓全球領先的工業機器人巨頭都把目光投向這塊土地，不約而同的是，總部在瑞士的ABB、日本的FANUC（發那科）、日本的YASKAWA（安川電機）、德國的KUKA（庫卡）都將其中國總部設在上海。目前，這四家企業在中國市場占有率總共達到八成以上，前三家在全球的機器人銷量都突破了20萬臺。
　　在軍用領域，由美國政府支持的軍用機器人開發商占據了全球軍用機器人市場的85％，歐洲占據15％，而中國僅為0.1%。軍用機器人領軍企業General Dynamics市場占有率為27%，諾格公司、洛克希德－馬丁公司緊隨其后。
　　1、日本安川電機（Yaskawa）
　　1915年合資公司安川電機制作所成立。安川電機自1977研制出第一臺全電動工業機器人以來，旗下擁有Motoman美國、瑞典、德國以及Synetics Solutions美國公司等子公司，至今共生產13萬多臺機器人產品，而最近2年生產的機器人3萬多臺，超過了其他的機器人制造公司。2005年4月，該公司宣布將投資4億日元，建造一個新的機器人制造廠，該公司每月工業機器人生產能力將達到2000臺。安川公司在全球申請的機器人相關專利4505件，去掉重復的同族專利為1949項同族專利。

圖5 安川電機的專利申請情況

　　2、日本FANUC
　　日本發那科公司(FANUC)創建于1956年，是當今世界上數控系統科研、設計、制造、銷售實力最強大的企業，研發人員占公司總人數的1/3/。1974年， FANUC工業機器人問世——基于伺服、數控基礎，1976年投放市場。FANUC公司在全球申請的機器人相關專利5507件，去掉重復的同族專利為1476項同族專利。

圖6 發那科公司的專利申請情況

　　3、德國KUKA
　　KUKA公司成立于1898年，總部設在德國奧格斯堡，是為汽車制造、航天、能源及工業領域提供柔性自動化系統設備的公司。2000年9月，庫卡自動化設備（上海）有限公司正式成立。2004年7月，庫卡柔性系統制造（上海）有限公司在上海青浦工業園成立。2008年12月，在上海交通大學成立“KUKA焊接機器人智能化與工程應用聯合實驗室”。KUKA公司在全球申請的機器人相關專利2383件，去掉重復的同族專利為802項同族專利。

圖7 德國KUKA公司的專利申請情況

　　4、瑞士ABB
　　ABB是由兩個歷史100多年的國際性企業瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成，兩公司分別成立于1883年和1891年。ABB集團的業務遍布全球100多個國家，擁有107,000名員工，ABB集團超過一半的營業額來自歐洲市場，近四分之一來自亞洲、中東和非洲，五分之一來自南北美洲市場。ABB公司在全球申請的機器人相關專利3389件，去掉重復的同族專利為923項同族專利。

圖8 瑞士ABB公司的專利申請情況