8月29日上午，中國(guó)AGV網(wǎng)(m.xmydyc.com)一行到訪(fǎng)青島海通機(jī)器人有限公司，在訪(fǎng)談中，我們了解到海通公司是國(guó)內(nèi)唯一成熟應(yīng)用慣性導(dǎo)航技術(shù)的開(kāi)發(fā)商，擁有自主研發(fā)能力和創(chuàng)新能力的技術(shù)性企業(yè)，能根據(jù)不斷變化的市場(chǎng)形勢(shì)來(lái)改變自己的產(chǎn)品，進(jìn)而滿(mǎn)足客戶(hù)的需求，同時(shí)還具備較強(qiáng)綜合實(shí)力和組織管理能力，不斷革新技術(shù)，經(jīng)過(guò)近幾年的技術(shù)改造和規(guī)模擴(kuò)張，海通慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品的質(zhì)量和技術(shù)性能已達(dá)到發(fā)達(dá)國(guó)家水平，并逐步具有了與國(guó)際同步的技術(shù)水平，其產(chǎn)品以無(wú)軌跡地圖導(dǎo)航、柔性運(yùn)動(dòng)、自由調(diào)度、高精確物流對(duì)接等智能優(yōu)勢(shì)，被譽(yù)為國(guó)內(nèi)最具發(fā)展?jié)摿Φ腁GV導(dǎo)航技術(shù)。

海通inside慣性導(dǎo)航AGV的技術(shù)原理

海通慣性導(dǎo)航AGV的運(yùn)行路線(xiàn)可以動(dòng)態(tài)生成，用戶(hù)可以根據(jù)ERP、WMS等軟件的需求，自動(dòng)生成運(yùn)輸任務(wù)；或者通過(guò)人員、工位進(jìn)行動(dòng)態(tài)呼叫功能，或者通過(guò)與PLC、CNC電梯等自動(dòng)化設(shè)備接口，按需完成物流運(yùn)輸任務(wù)。

通過(guò)在AGV上安裝陀螺儀，在主要站點(diǎn)安裝定位裝置，AGV可通過(guò)對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集來(lái)確定自身的位置和方向，經(jīng)過(guò)積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。

此項(xiàng)技術(shù)在軍方較早運(yùn)用，其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)，定位準(zhǔn)確性高，靈活性強(qiáng)，便于組合和兼容，適用領(lǐng)域廣，已被國(guó)外的許多AGV生產(chǎn)廠(chǎng)家采用。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴(lài)外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。

為保持技術(shù)創(chuàng)新的持續(xù)性，海通公司非常重視研發(fā)團(tuán)隊(duì)的建設(shè)。堅(jiān)持“以用為本”的人才理念，以寬松的用人環(huán)境、富有競(jìng)爭(zhēng)力的用人機(jī)制以及廣闊的發(fā)展空間，不斷吸引科技人才加入技術(shù)中心以提高技術(shù)創(chuàng)新能力。目前，海通擁有多名碩士、博士學(xué)位研發(fā)人員，其自主研發(fā)的AGV無(wú)人導(dǎo)航系統(tǒng)具有較高的推廣優(yōu)勢(shì)。在應(yīng)用領(lǐng)域其產(chǎn)品的應(yīng)用范圍更廣，在高危行業(yè)，特殊環(huán)境所有人類(lèi)所不易到達(dá)的區(qū)域都可以使用無(wú)人系統(tǒng)所代替。并從而解決目前企業(yè)存在用工難的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。海通無(wú)人系統(tǒng)擁有核心技術(shù)掌控，可大范圍的應(yīng)用于所有的電動(dòng)叉車(chē)車(chē)型，這給予了海通inside系統(tǒng)很大的應(yīng)用空間。作為長(zhǎng)期的發(fā)展戰(zhàn)略方向，海通仍在不停的完善其無(wú)人導(dǎo)航技術(shù)。目前，海通協(xié)同機(jī)器人已經(jīng)和多個(gè)領(lǐng)域的客戶(hù)合作，通過(guò)行業(yè)化定制功能，實(shí)現(xiàn)醫(yī)藥、電商等領(lǐng)域的全自動(dòng)、高智能任務(wù)。如火如荼的電商后臺(tái)有海通機(jī)器人的身影，海通投放的智能移動(dòng)機(jī)器人以最優(yōu)路徑快速準(zhǔn)確傳送貨物；高精尖的航空航天領(lǐng)域，市場(chǎng)空間正在進(jìn)一步擴(kuò)大。

據(jù)了解，海通inside慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)首家擁有的自主產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)，推動(dòng)了國(guó)產(chǎn)AGV技術(shù)的發(fā)展，在工業(yè)車(chē)車(chē)輛行業(yè)的無(wú)人化發(fā)展提供了技術(shù)支撐，加快工業(yè)4.0，中國(guó)2025的轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展策略，提升了國(guó)內(nèi)對(duì)核心技術(shù)的掌控和軟實(shí)力的提升。