新的工業(yè)革命浪潮下，物流設(shè)備供應(yīng)商面臨機(jī)會(huì)和挑戰(zhàn)。作為工業(yè)的關(guān)注點(diǎn)，智能機(jī)器人在物流行業(yè)會(huì)有怎樣的發(fā)展前景？它的出現(xiàn)，會(huì)讓前沿的物流技術(shù)和智能制造產(chǎn)生怎樣的化學(xué)反應(yīng)？針對(duì)以上問(wèn)題，德馬泰克中國(guó)方案規(guī)劃總監(jiān)鄧建一曾在7.26-27日召開(kāi)的GLSC2016全球物流與供應(yīng)鏈大會(huì)上做出了詳盡解答，如果您對(duì)此感興趣又不小心錯(cuò)過(guò)了精彩的演講，以下演講全文絕對(duì)值得收藏。

　　一 、什么是機(jī)器人？
　　機(jī)器人有幾種叫法，機(jī)器人，智能機(jī)器人，其有很多的定義，也有很多不明確的定義。

　　機(jī)械手，從控制原理來(lái)說(shuō)，它的程序是固定的。以前叫做數(shù)字控制，NC 控制。
　　智能機(jī)器人，它是工業(yè)機(jī)器人在傳感器發(fā)展的基礎(chǔ)上而發(fā)展。主要是視覺(jué)、感覺(jué)、力覺(jué)，等等這些模擬人的這傳感器發(fā)展以后，加在工業(yè)機(jī)器人上，產(chǎn)生的智能機(jī)器人，它可以思考，可以做出決策，所以叫它智能機(jī)器人。
　　另外，從動(dòng)作的情況下來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人從起點(diǎn)至末端的程序重復(fù)運(yùn)動(dòng)，所以它達(dá)到的精度往往被稱為重復(fù)精度，1毫米、2毫米，甚至精度更高的。 不同的機(jī)器情況不同。 到了智能機(jī)器人，由于傳感器的使用，它的控制系統(tǒng)發(fā)生了改變， 它要精確地去抓取物品、去處理一件工作的時(shí)候，是通過(guò)它的視覺(jué)、觸覺(jué)、搖擺覺(jué)去決定在精確的地方拿東西。由于智能機(jī)器人有很強(qiáng)的傳感系統(tǒng)和軟件計(jì)算機(jī)硬件，它對(duì)于機(jī)器人的重復(fù)精度的要求下降了。因?yàn)榉畔氯ミ@兩個(gè)點(diǎn)有傳感器、控制系統(tǒng)、算法來(lái)決定。所以這就是一個(gè)大體區(qū)分。
　　二、中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展情況
　　中國(guó)的機(jī)器人是在30年前，也就是在1987年國(guó)家就重視了機(jī)器人的開(kāi)發(fā)。第一代工業(yè)機(jī)器人1987年在上海誕生。1989年召開(kāi)了新聞發(fā)布會(huì)，這是中國(guó)的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，示教再現(xiàn)式的機(jī)器人。
　　1975年，我國(guó)設(shè)立了機(jī)器人研發(fā)的項(xiàng)目。 上海交通大學(xué)研發(fā)了“上海一號(hào)”工業(yè)機(jī)器人。它是軌跡連續(xù)的弧焊機(jī)器人。國(guó)家的領(lǐng)導(dǎo)給予這個(gè)項(xiàng)目很高的肯定，這個(gè)機(jī)器人當(dāng)時(shí)在桑塔納國(guó)產(chǎn)化的過(guò)程當(dāng)中發(fā)揮了很大的作用。
　　在近五年或者是十年中國(guó)的機(jī)器人如雨后春筍般地蓬勃發(fā)展。原因有兩點(diǎn)，一是近五年來(lái)中國(guó)的人口紅利已經(jīng)消失，二是高質(zhì)量、高附加值的需求。對(duì)生產(chǎn)制造、物流配送、機(jī)器人的需求大大提高了。
　　根據(jù)法國(guó)的一家研究機(jī)構(gòu)表明， 2015年用一個(gè)人和用一個(gè)機(jī)器人的成本是一致的。 2015年以后人工成本還會(huì)以7% 到10%提高，而機(jī)器人以10%以上的價(jià)格在往下降。到2020年的時(shí)候，按照歐盟的統(tǒng)計(jì)，人工成本大概是每小時(shí)19歐元，機(jī)器人的成本每小時(shí)10個(gè)歐元，作為一個(gè)企業(yè)管理者，這種帳不用算，一看就知道，所以在發(fā)展工業(yè)4.0，現(xiàn)代化物流這已經(jīng)是一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)的理由。

　　DH 近年3月發(fā)布了一個(gè)白皮書，里面很有趣地提到了機(jī)器人在物流行業(yè)當(dāng)中的發(fā)展。有12種發(fā)展，所以有興趣的各位可以查看一下這個(gè)白皮書是一個(gè)非常有趣的指導(dǎo)。

　　三、機(jī)器人在物流系統(tǒng)中的應(yīng)用 

　　德馬泰克除了標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用以外，根據(jù)用戶具體的生產(chǎn)需求，機(jī)器人的能力和物流量，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中也設(shè)計(jì)機(jī)器人的應(yīng)用系統(tǒng)。

　　德馬泰克為國(guó)內(nèi)某知名制藥公司做了系統(tǒng)規(guī)劃期間，這位用戶一共有26條生產(chǎn)線。有26個(gè)不同的批次在生產(chǎn)，按照批次來(lái)進(jìn)行碼垛，有26個(gè)不同的箱裝。它制造過(guò)程的流量并沒(méi)那么大，德馬泰克在這里采用了兩臺(tái)機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人下面是移動(dòng)的。用兩臺(tái)機(jī)器人管26條碼垛線，同時(shí)來(lái)完成碼垛，而不是用更多的機(jī)器人來(lái)進(jìn)行。這樣的布局和設(shè)計(jì)規(guī)劃非常成功，幫助客戶大大降低了布局的空間，也減少了投資成本。

　　混合碼垛系統(tǒng)通常在國(guó)內(nèi)看到的碼垛都是同一個(gè)品類，在同一個(gè)托盤上進(jìn)行。德馬泰克發(fā)展的是混合碼垛，在連鎖超市應(yīng)用極為廣泛，在為各個(gè)超市里進(jìn)行配送時(shí)，它將各種各樣的商品結(jié)合在一起，這種碼垛是混合碼垛。

　　首先系統(tǒng)做有序的安排，在碼垛以前，系統(tǒng)已經(jīng)知道應(yīng)該碼成什么樣。各個(gè)SKU，它的大小在哪一個(gè)途徑，它有序地做成碼垛站，一層又一層，最后從碼垛工位下到下面的輸送線，這個(gè)就是混合碼垛。這又是一個(gè)不同的產(chǎn)品應(yīng)用，被稱為“人工混合碼垛”，它的難點(diǎn)在于軟件控制的排序功能，設(shè)備系統(tǒng)把軟件指令按序?qū)⒇浳锼偷酱a垛工位。德馬泰克應(yīng)用機(jī)器人來(lái)做這樣的混合碼垛，這就是機(jī)器人混合碼垛。