此外,呂杰還表示該產(chǎn)品還可以進(jìn)行二次開發(fā),在某些場(chǎng)合里面,可以完全代替控制器,即可以不需要控制卡;同時(shí),還可以支持多軸聯(lián)動(dòng)。
華中數(shù)控楊海濱博士表示,華中數(shù)控的伺服驅(qū)動(dòng)器的創(chuàng)新點(diǎn)在于:在1.5KW小功率范圍內(nèi)率先使用多軸共母線技術(shù),充分利用電源的同時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)裝置性能輸出最大化。
與單體獨(dú)立式伺服驅(qū)動(dòng)裝置相比體積減小40%;其次融入了NCUC-BUS和EhterCAT總線通訊,可使從站設(shè)備與主設(shè)備的時(shí)間同步精度均小于50ns,各從設(shè)備間的時(shí)間同步精度小于100ns。
雷賽智能機(jī)器人事業(yè)部副總經(jīng)理吳寒展示了L6系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器,其創(chuàng)新點(diǎn)在于:80機(jī)座及以下機(jī)座電機(jī)最高轉(zhuǎn)速可到6000RPM;支持手動(dòng)、自動(dòng)陷波濾波器共4組,抑制頻率范圍覆蓋100-2000Hz,可靈活設(shè)置寬度及深度,可達(dá)到提高速度帶寬50%以上。
廣州數(shù)控展示了GSK GE系列機(jī)器人專用伺服驅(qū)動(dòng)器及SJTR系列機(jī)器人專用交流伺服電動(dòng)機(jī)。
GE系列采用工業(yè)以太網(wǎng)總線通信傳輸方式,數(shù)據(jù)傳輸速度快,可達(dá)100MBit/s;另外可配套功率適用范圍0.1~12KW的廣州數(shù)控伺服電機(jī);而電機(jī)方面,采用高速、高精度光電編碼器,與高性能驅(qū)動(dòng)單元配合可作高精度控制,可滿足特殊機(jī)器人的服務(wù)。
北京超同步伺服運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)部總經(jīng)理劉友以“強(qiáng)強(qiáng)合作共促國(guó)產(chǎn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件發(fā)展”題表達(dá)了自己的觀點(diǎn)。在公司產(chǎn)業(yè)布局方面,位于中關(guān)村密云園超同步高新產(chǎn)業(yè)園的一期廠房包含智能裝備體驗(yàn)館及電機(jī)數(shù)值化車間,將于2016年12月竣工,2017年初投入運(yùn)營(yíng)。
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