7月7日下午，高工機(jī)器人零部件專題論壇——伺服系統(tǒng)專場火熱開啟。

　　新時達(dá)張敏梁博士及臺金科技總經(jīng)理姜翔為大家以“從本體看零部件：國產(chǎn)伺服電機(jī)與三大派系(日本/歐洲/臺灣)的差異在哪里？”、“淺談伺服系統(tǒng)未來之路”為主題的精彩演講。

　　張敏梁表示，目前日系的主流品牌包括多摩川、安川、松下、三菱、山洋等；歐系的主流品牌包括LAFERT、科爾摩根，而臺灣以東元電機(jī)為主，這三者之間，在同樣的電機(jī)(同功率、慣量、同水平制造商等)動態(tài)響應(yīng)能力、過載能力均為：歐系電機(jī)較好；日系、臺灣能力稍弱。

　　“而在電機(jī)編碼器方面，日系電機(jī)采用的是光電編碼器，是通過在碼盤上刻線來計算精度，所以精越度高，碼盤就會越大，編碼器體積越大，并且精度也不是連續(xù)的；而歐式電機(jī)一般采用磁電式編碼器更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠高、結(jié)構(gòu)更簡單。可以做到體積很小，精度高，耐溫高于一百度。”張敏梁博士補(bǔ)充到。

　　伺服系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的“心臟”，其構(gòu)成要素主要包括伺服驅(qū)動器、編碼器和伺服電機(jī)。

　　在姜翔看來，國內(nèi)這三個構(gòu)成要素大多由不同的企業(yè)完成，且大多沒有形成很好的組合。臺金科技目前形成了“3+2”的供應(yīng)鏈模式。在編碼器方面，也已經(jīng)達(dá)到了17位絕對值的編碼器，計劃往23位發(fā)展。

　　姜翔表示，減速機(jī)是機(jī)器人伺服不可或缺的部分，未來形成一體化關(guān)節(jié)是今后的一個趨勢。

　　接下來的十大國產(chǎn)伺服系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新展示環(huán)節(jié)，匯川科技機(jī)器人事業(yè)部總工程師郭海軍以“國內(nèi)機(jī)器人核心部件的崛起”為切入點(diǎn)展示了公司產(chǎn)品所運(yùn)用的創(chuàng)新技術(shù)，講解了性能高、系列全、可靠性強(qiáng)、易用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

　　埃斯頓營銷中心總經(jīng)理助理盧昊向眾人展示了公司在零部件方面的智能化。

　　目前埃斯頓的伺服電機(jī)總體具有高啟動轉(zhuǎn)矩、過載能力強(qiáng)、瞬間三倍過載電流、響應(yīng)能力快的特點(diǎn)。

　　盧昊認(rèn)為，未來伺服電機(jī)將會往集成化、智能化、高精度、抗干擾方面發(fā)展。其中，20位絕對值編碼器將是今后發(fā)展的目標(biāo)。

　　英威騰智能以“高端之作、睿智之選”來定位公司的產(chǎn)品，未來英威騰還將向著網(wǎng)絡(luò)化、智能型高性能伺服方向發(fā)展, 打造高端CNC、機(jī)器人控制專用軟件平臺。

　　眾為興總經(jīng)理助理呂杰以“QX伺服驅(qū)動器”為例，講解了產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)所在：三機(jī)合一、兼容性、高速高響。