隨著技術和需求的日漸成熟,室內定位技術在很多領域都展現出了極大的發展前景。針對特殊應用場景,矽睿科技量身開發了基于專有模塊的高精度室內定位系統,通過自主研發的慣性導航算法和位置融合引擎,實現了精確、可靠、無死角的室內定位。矽睿科技室內定位系統將為廣大用戶的日常使用提供堅實的技術基礎。
矽睿科技室內定位解決方案結合使用慣性導航和無線定位技術,有效解決了無線定位系統中信號覆蓋范圍的問題,并在大幅提高定位精度的同時保持較低的系統成本和功耗。
慣性導航是指利用多種傳感器組成多軸慣性測量單元(IMU,Inertial Measurement Unit),通過行人航跡推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)來實現室內以及室外慣性導航。具體原理為利用人員行走過程中加速度的周期性變化,進行步頻檢測;之后使用運動模型進行步長估計得出前進距離。航向角則有陀螺儀和電子羅盤給出。慣性導航可以給出從某一時刻開始的相對運動信息,并可輔以氣壓計以修正目標高度信息。
矽睿科技首席技術官萬虹博士表示:“矽睿科技作為傳感器企業對于傳感器數據融合及后續處理有著深度的理解,采用業界領先的算法架構和IAF融合引擎確保了矽睿科技室內定位系統相對于其他類似系統的技術優勢。并借助姿態判斷的結果(例如對步行和跑動適用不同的系數)進行更加準確的步長估計。通過多人進行的實際測試表明,矽睿科技自主研發算法完全達到了世界領先水平。距離估計誤差的典型值小于行進路程的5%。”
矽睿科技室內定位系統具有以下特點:
1. 高精度:典型值1-3米
2. 高可靠性:不受建筑環境環境影響,抗電磁輻射干擾能力強
3. 高可靠性:模塊整體防濺水,抗摔落
4. 低功耗:典型連續工作時間>8小時,最長可達12小時
5. 便攜:典型重量400g(具體型號重量與電池容量有關)
6. 用戶友好:初始布置簡易,硬件成本低,后續維護簡單
7. 系統可根據用戶需求高度定制化
8. 矽睿科技持續提供后續技術支持
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