同時(shí)利用示教器對焊接位置進(jìn)行示教，確認(rèn)可行性。在此基礎(chǔ)上利用3D控制，在機(jī)器人移動的過程中，通過光線的實(shí)時(shí)反饋，高速改變焦距，從而實(shí)現(xiàn)在不改變機(jī)器人Z方向的同時(shí)進(jìn)行有高度差的交錯(cuò)焊接。

　　激光焊接由于速度快，工件受熱時(shí)間短，相比于其他方式的焊接，工件的熱變形更小。

　　實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)焊接速度1/10的高速焊接。

　　遠(yuǎn)程激光焊接克服了傳統(tǒng)焊接受到的限制，如弧焊機(jī)器人姿勢的限制、點(diǎn)焊槍受到工件大小的限制等，可以全方位各角度地對工件進(jìn)行焊接。

　　對比普通螺絲固定，遠(yuǎn)程激光焊接的固定效果更輕量化，生產(chǎn)速度更快。

　　遠(yuǎn)程激光焊接系統(tǒng)焊接速度快、強(qiáng)度高，適用于如汽車工業(yè)這樣批量大、自動化程度高的生產(chǎn)線。該技術(shù)被廣泛應(yīng)用于車頂、車身、側(cè)框等鈑金焊接。因激光焊接的優(yōu)良性能如今在汽車車身制造中也逐步被廣泛運(yùn)用。