國內AGV市場中，外資AGV品牌產品售價普遍較高，主要市場集中在煙草、金融、汽車制造等利潤較高的領域。其他工業領域的應用基本已經是國產AGV的天下。目前國產AGV的高端市場，基本是由沈陽新松、云南昆船和北京機科三分天下，中低端市場基本上是中小規模的民營企業，數量約有70家左右。 
　　以新松、昆船、機科為代表的國有企業，是國產自主技術AGV的倡導者，由于特殊的企業背景，容易獲得國家政策和財政的支持，企業資本相對雄厚，在軍工、煙草、金融、印刷等行業擁有較強的資源優勢，在市場上占有主導地位。這一類型企業通常系統集成能力也較強，只開發大型的、溢價高的優質項目。 
　　國內AGV企業中大多數還是民營企業，這類企業以華南地區的廣州遠能、佛山嘉騰、佳順偉業、歐凱、動進精密等為代表，一般規模都不大。由于沒有先天的資源優勢，市場意識較強，技術上追求簡易、實用，產品價格具有極強的競爭力。但是，由于這類型的企業對產品的不斷簡化改進，使得AGV的技術門檻越來越低，同時迫于市場生存壓力，部分企業低價競爭的策略，人才互挖現象嚴重。 
　　國外部分AGV企業在中國設立了子公司或代理商，其產品價格相對較高，銷售方式主要是與物流系統集成商配套。但事實上，多數進口AGV系統都出現了后期備件服務不到位以及維護成本方面的問題。 
　　此外，部分叉車生產企業對研發AGV的愿望越來越強。另外，越來越多大型企業（尤其是汽車制造、家電制造等行業）對AGV的需求不再是購買系統或整機產品，而是希望通過獲得相關技術，自己實現AGV產品的定制化生產。