這些轉(zhuǎn)臺隨后旋轉(zhuǎn)180度到較小的KR 5arc機器人面前。在接下來的組裝和去除毛刺的“演奏會”中，靈活的KR 5 arc和KR AGILUS型機器人開始行動——在頂棚、側(cè)壁等處的基座和支架上各就各位。它們清除毛刺、組裝調(diào)溫器砂芯，并極精準(zhǔn)地在水泵上鉆孔，然后是輪盤和曲軸箱、水冷套砂芯、曲柄和底板砂芯。

　　當(dāng)兩個轉(zhuǎn)臺都轉(zhuǎn)回原位時，另外3臺KR QUANTEC系列的KUKA機器人拾起每個砂芯并將他們放在3號轉(zhuǎn)臺上，以便進行下一步的部件裝配。

　　再次旋轉(zhuǎn)180度后，另兩臺KR 300型機器人將完全組裝好的整個組件放置好。下一個機器人取走組件并將其移至固定的螺栓緊固站下面。

　　螺栓擰緊后，六軸機器人將組件放在4號轉(zhuǎn)臺上，接著旋轉(zhuǎn)將完全組裝好的組件送至清洗室。清洗室里，一臺KR 300型機器人拾起組件并將其浸入清洗液中，通過使組件自轉(zhuǎn)和繞軸旋轉(zhuǎn)，確保清洗充分，然后瀝干。由于清洗過程需要90秒，超過砂芯組件的整個組裝時間（60秒），所以需使用兩臺清洗機器人同步工作來確保理想的清洗周期。

　　清洗完的組件隨后再次被放至轉(zhuǎn)臺上旋轉(zhuǎn)90度，送至人工檢查站，工人檢查核準(zhǔn)后總裝配的最后一個機器人拾起組件，將其放到一個帶有8個格子的貨架上。待貨架上擺滿清洗過的濕組件后，貨架被送至烘干爐，最后擺放在高貨架倉庫中的成品區(qū)相應(yīng)的位置。

　　協(xié)調(diào)的機器人類型組合

　　NEUE HALBERG-GUSS公司選擇KR300 R2500 ultra F機器人這一名符其實的鑄造專家。

　　在市場上，QUANTEC ultra的機器人產(chǎn)品系列以其高額負載能力、最大效能和最具流線型的設(shè)計而著稱。該系列產(chǎn)品最理想的應(yīng)用領(lǐng)域是沉重工件處理和高精度機加工。在鑄造類設(shè)計方面，該系列機器人擁有一個耐酸堿、抗沖擊以及抗腐蝕的鑄造腕關(guān)節(jié)，同時也防灰塵，能夠短時間經(jīng)受180℃高溫考驗。

　　憑借其優(yōu)異的精度、靈活性和速度，KR 5 arc機器人和KR AGILUS在組裝線上表現(xiàn)突出。同時小型機器人部分的多種變體和低有效負荷范圍的特點使它們非常適合狹小空間的安裝，符合緊湊集成理念。

　　進一步組合方案已處于規(guī)劃階段

　　“基于機器人的系統(tǒng)促使生產(chǎn)率和質(zhì)量增長了50%。”Koch先生得出這樣的結(jié)論。今天，每套機器人“管弦樂隊”組裝系統(tǒng)每班能組裝約400套核心組件，同時生產(chǎn)成本顯著降低。基于機器人的自動化解決方案也保障了Saarbrücken公司的曲軸箱組件裝配工藝能夠保持一貫的高質(zhì)量。該系統(tǒng)可以在無需更換夾具的情況下組裝兩種不同型號的組件，改動特定的程序是唯一的要求。

　　NEUE HALBERG-GUSS公司及其員工對該方案非常滿意：“得益于良好的使用體驗，我們正進一步籌劃建設(shè)使用11臺KUKA機器人的小型化組合系統(tǒng)。”Koch先生稍許提了提未來的發(fā)展計劃。此外公司也使用這些機器人進行卸載、去除毛刺、組裝和清洗。