近日，又有50臺“智能平面機器人”——AGV自動導引運輸車發往日本九州。位于高新區的華曉精密工業（蘇州）有限公司，已在國際知名汽車品牌日產、雷諾等的生產線上成功應用其自主研發的自動導引運輸車，生產規模已位列全國前三名，出口量占總產品量的三成多。

現場技術人員向記者演示正在測試的小型AGV。□記者 周建越 攝

　　記者走進該公司的生產車間，各種大小不等的AGV正在安裝或進行性能測試。技術人員演示了正在測試的小型AGV：“你只要設計好需要的運行線路，它就能運行自如地完成你的指令，在電磁及光學等的導引下，到達目的地。”如，當車間某一環節需輔料時，你只要向計算機終端輸入信息，計算機會將信息發送到中央控制室，中央控制室專業技術人員向計算機發出指令后，AGV上的電控設備就會接受并執行，將輔料送至所需地點。當AGV電量耗盡時，還會發出請求充電指令，在系統允許后，自動到充電地方“排隊”充電。

　　該AGV還是國內首次采用鋰電池作為動力電池。據了解，一般市場上的產品大部分采用鉛酸電池，使用壽命只有2年，丟棄后產生污染。而鋰電池的周期可以延長至10年左右。華曉精密執行董事劉曉靜介紹，“我們生產的是非標產品，需到相關企業進行現場定制，目前我們走進的大部分是世界知名企業。通過這種機器人設置，提高某工位操作人員的掌控半徑，快速提高某項生產流程的工作效率。”

　　目前，企業生產的小型機器人可用于二次物流，實現從倉庫到線邊的運輸；生產的中型機器人可用在車體焊裝車間進行車架的搬運與加工；生產的大型機器人可取代傳統輸送線在生產線上運輸。

　　截至目前，該公司生產的“承載式物流自動引導車、總裝車間二次物流承載式自動引導車”等7項產品，已獲高新技術產品認證；“大型無人搬運車牽引裝置、無人搬運車驅動總提升裝置”等23項產品，已獲實用新型專利授權，并且已通過歐盟CE 認證。生產的“智能平面機器人”遠銷到美國、墨西哥、日本、韓國等地。