AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意思是“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人（WMR――WheeledMobile Robot）的范疇。

　　經(jīng)過充分的調研和前期準備，湖州工廠AGV小車自動配料系統(tǒng)自2016年2月27日開始現(xiàn)場施工，目前已完成導向磁條整體測量定位及鋪設工作。

配料庫環(huán)線輔料區(qū)AGV磁條鋪設

配料庫電機預裝及電控預裝區(qū)AGV磁條鋪設

AGV小車出入庫導航磁條鋪設

真空環(huán)線前端物料放置區(qū)AGV磁條鋪設

真空環(huán)線后端物料放置區(qū)AGV磁條鋪設

電機上料區(qū)AGV磁條鋪設

　　AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調整而及時調整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。

　　AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。