到2040年，全球機器人數量將會超過人口數量，達到100億臺。麥肯錫預測：到2025年，無人駕駛汽車的產值可能達到1萬億美元。在機器人和無人駕駛汽車系統中，激光雷達是導航、定位、避障必不可少的核心傳感部件。

　　深圳市鐳神智能系統有限公司（以下簡稱：鐳神智能）是一家面向全球提供激光雷達、激光傳感及機器人解決方案的高新科技企業。

　　鐳神智能創始人胡小波向1號機器人網記者表示：“我們除了激光技術上的專業優勢，還有就是服務機器人行業正在興起，目前掃地機器人正在面臨升級，他們急需激光雷達”。

　　1號機器人網記者：外界報道說您創立鐳神智能，是與個人經歷有關，能夠為我們詳述一下嗎？

　　胡小波：成立鐳神智能公司，一方面是由于我的專業背景，另一方面，是經歷過沈大高速公路上的一次車禍，我在死里逃生之后，就更加堅定要做與激光雷達密切相關的事情。因為一套激光雷達系統能夠保護駕駛員、乘客和行人的生命安全。

　　所以，鐳神智能因此應運而生。并且鐳神智能集合了行業頂尖的激光雷達專家、電子專家、激光器專家、軟件專家以及自動化專家。

　　資本方面，我自己不但投入了1000萬元，而且還得到了北極光創投數千萬元投資的支持。

　　目的是，研發一系列的不同原理、不同性能、不同用途的激光雷達系統。

　　1號機器人網記者：激光雷達技術除了應用在掃地機器人身上，貴司激光雷達還應用在哪些產品上？

　　胡小波：我們用于掃地機器人及服務機器人的雷達技術已經適用，它是基于三角法測距和SLAM算法進行的旋轉掃描高性能、低成本激光雷達，目前已經投入量產。

　　不僅如此，新一代獨創性技術的高可靠性、超長壽命非旋轉掃描360°測距激光雷達，非常適用于高可靠性、長壽命的工業自動搬運機器人，也是服務機器人、封閉式工業園區自助駕駛車導航、定位、避障更好的選擇。

　　這款產品是可以取代德國、日本等目前市場上廣泛使用的激光雷達產品。

　　還有一套是，基于時間飛行法測距的中遠距離脈沖測距激光雷達系統，目前已經取得突破性進展。這款激光雷達的測量距離可達200米，是汽車防撞、無人機自主導航避障、無人駕駛汽車很好的選擇。

　　1號機器人網記者：激光雷達技術與掃地機器人結合，能夠達到自動避障的功能，準確率多高？使用激光技術有什么優勢？

　　胡小波：僅僅表述準確率多高，是沒法顯示激光雷達技術的精準。

　　比如在掃地機器人這個案例，我們常常了解到的導航技術是哪些，GPS就是其中一個。它當然可以應用到掃地機器人身上，但是通過衛星定位的GPS只能對市外位置進行定位，對室內位置是沒法進行定位的。所以室內適合用到激光雷達技術。

　　沒有定位功能的機器人，進入到家庭，就像沒有任何感知功能的人類，它并不知道自己的位置，也不知道房子的構造，更不能夠清楚的了解到哪塊是空地。

　　用到激光雷達技術，它能夠通過一些傳感器，把空地與障礙物標識出來，達到定位、導航、避障等功能。

　　1號機器人網記者：掃地機器人是如何把周圍記住的？

　　胡小波：也是通過激光雷達完成的。激光雷達首先是距離傳感器，首先把激光打在物體上面，然后反射回來，機器人身上有探測器接收，通過一些相應的算法，知道距離。

　　測距這一塊加上360度或者多少度的掃描功能，可以把度數范圍里的物體都掃出來。

　　掃地機器人之類的服務機器人，用到的激光雷達系統掃描半徑是6米。所以機器人進入家庭后，六米范圍里面的物體都可以掃描到。

　　激光雷達只是一個傳感器，對于數據處理，需要機器人本身其他功能實現，我們目前主要針對于激光雷達技術，我們也在做導航定位算法，也在做機器人控制方案，我們現在也想把激光雷達測到的數據用于定位導航。

　　1號機器人網記者：這些數據到時候會上傳到云端嗎？
　　胡小波：我們不做這個，這個是另外層面的東西。我們現在想把核心的激光雷達做好，把機器人的自主運動、導航定位、避障算法做好，把這些固化到切爾斯的板卡里面，可以整體的提供給我們客戶。

　　實話說，我現在把激光雷達提供給掃地機器人的企業，他們也不會用起來，因為激光雷達也是一個非常復雜的技術。

　　1號機器人網記者：目前用于避障的技術很多，你認為掃地機器人必須要用到你們的激光雷達嗎？

　　胡小波：我了解到的，國際上高端的掃地機器人和服務機器人，激光雷達是必不可少的。

　　1號機器人網記者：國內與國外激光雷達技術相比有哪些不同？

　　胡小波：國內與國外比起來，多線的激光雷達還是有很大差距，我們在這一塊落后比較多。但是應用于服務機器人、掃地機器人這一部分的激光雷達，國內與國外相比沒有太大差別。

　　當然，一些應用在工業機器人領域的激光雷達，可靠性要求比較高，我們目前有幾款產品在研發，功能方面應該比國外好。

　　1號機器人網記者：激光雷達行業競爭是否激烈？哪些企業是做的比較好的？

　　胡小波：激烈對于我們來說標準不一樣，因為我們基本上瞄準的都是一些國外的企業，比如美國的Velodyne、日本的北洋、德國的西克。

　　國內做的比較好的，有一家是大陸的企業，他們的激光主要用于汽車領域，還有國內一些研究所也在做，但是還需要時間磨礪。

　　所以，在國內而言，鐳神做的比較好。這是因為我們切入的時機比較好。除了技術上保障，還有服務機器人行業正在興起，而且掃地機器人也正在面臨升級，急需激光雷達技術，所以我們一定程度占據很大優勢。

　　1號機器人網記者：您對機器人未來市場發展有哪些看法？

　　胡小波：對于大多創客們，我的看法是“悠著點”，每個人都認為自己能夠成功，但是真正能成功的還是小部分企業。

　　創客們需要對時下發展趨勢要有準確把握，多干點扎扎實實的技術研發，少做一些過度宣傳。據我了解，目前無人機企業已經死了很多家，機器人行業的企業還不努力，也可能步入后塵。

　　很多人看著大疆在無人機行業里風生水起，所以他們都想進去賺快錢，但是你可知道，無人機不是被大疆長久占著，而是大疆早已經把無人機牢牢占領。

　　服務機器人的方向是好的，要是機器人企業沒有一些獨特的技術支撐，想要在這個行業里面生存下來，是非常艱難的。

　　很多企業沒有核心技術是其中一個原因，另外一個是產品同質化的問題非常嚴重。這是源于大多數企業并沒有理解市場真正需要什么東西。

　　如果這些機器人企業想要生存，就必須能夠踏踏實實做一些產品，不搞“虛大空”，這樣機器人行業就會有很多希望。

　　1號機器人網記者：您對機器人行業里的創客公司，有哪些話想說的？

　　胡小波：年輕人創業需要很多鼓勵，但是創業是九死一生的事情。創業是非常艱難的，且行且珍惜。

　　1號機器人網記者：鐳神智能未來三年發展規劃？

　　胡小波：上市對我們來說，還早。

　　我們現在依舊很忙碌，鐳神智能不僅僅是做機器人雷達，還給國內一些企業做高端激光雷達，比如飛機上地形測繪等，我們也與研究所、高校等都有合作。

　　所以，踏踏實實把事情做好，是我一直在鞭策自己的事。