據(jù)了解，全國大小炸藥生產(chǎn)企業(yè)有400家左右，它在生產(chǎn)、儲存、運(yùn)輸的過程中都有極高的危險性，目前，大部分企業(yè)在前端制藥輸送過程中還處于人工運(yùn)輸或自動化程度很低的機(jī)器運(yùn)輸?shù)臓顟B(tài)。隨著精益生產(chǎn)觀念日益受到重視，民爆行業(yè)對生產(chǎn)線運(yùn)行、物流系統(tǒng)的柔性要求越來越高，米克力美科技抓住機(jī)遇克服多種技術(shù)難題，針對民爆危險品行業(yè)專門研發(fā)的I-SO智能AGV機(jī)器人得到行業(yè)高度認(rèn)可。

　　那么，目前在國內(nèi)在前端制藥運(yùn)輸中主要選擇的方式有哪些呢？

　　人工輸送：即是人力手推小車的方式輸送炸藥，這種方式是大部分民爆前段制藥輸送采用的物流輸送方式，其主要優(yōu)點(diǎn)是無需任何設(shè)備，只需要幾人幾個手推車就能完成物流輸送；其缺點(diǎn)是耗時耗力而且輸送過程中可能危害到了員工個人的人生安全，加之近年來人力成本非常高，很難招聘愿意從事重體力勞動的工人。

　　懸掛天車運(yùn)輸：懸掛輸送是一種可進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行的機(jī)械，它可用來連續(xù)在車間內(nèi)部和車間之間運(yùn)輸各種成件物品，還可以在流水線生產(chǎn)作業(yè)中用來在工序間傳送工件組織生產(chǎn)等等。其主要優(yōu)點(diǎn)：空間的 合理利用，可以將之布置在空間上的任何方向；可以用于長距離的輸送，整機(jī)輸送距離可達(dá)到上百米；懸掛輸送機(jī)的主體軌道部分是安裝在廠房建筑上的，因而對地面設(shè)置的布局與生產(chǎn)加工毫無影響。其主要缺點(diǎn)：整機(jī)運(yùn)行需要搭建運(yùn)行軌道，占地面積大，對基建施工精度要求較高，安裝調(diào)試周期長；整體結(jié)構(gòu)笨重，不利于設(shè)備檢修； 無法運(yùn)輸紙箱、編織袋、托盤等物料；只能單臺懸掛往返運(yùn)行，整線不可容納多臺懸掛同時運(yùn)行。其次是功耗極高，即使一個物料輸送任務(wù)都要整體運(yùn)行。

　　AGV 小車輸送：主要由一臺或多臺無人操作的 AGV 小車沿著預(yù)先鋪設(shè)的磁條循環(huán)或往復(fù)運(yùn)輸物料。主要優(yōu)點(diǎn)：全無人化操作，可以用于長距離的輸送，輸送距離可達(dá)到上千米，可滿足任何形式物料的運(yùn)輸，整線安裝調(diào)試簡單，載重量大。米克力美科技的I-SO 智能防爆專用AGV機(jī)型可載重3噸 左右，整線可容納多輛 AGV 同時運(yùn)行。AGV行駛過程中對地面有一定的要求，鋪設(shè)地面必須使用相對平整的地板；

　　在勞動強(qiáng)度大且工作人員密集的民爆行業(yè)，AGV 小車無論是在功能的實(shí)現(xiàn)上還是在單機(jī)載重上都要優(yōu)于人工手推輸送與懸掛天車輸送；在安全性上更是全線智能化電腦控制，完全符合民爆行業(yè)生產(chǎn)。民爆行業(yè)現(xiàn)場粉塵很大，現(xiàn)場腐蝕性重，米克力美專用防爆型AGV要在不影響使用性能的前提下只有選用磁帶導(dǎo)引的 AGV 才能滿足民爆現(xiàn)場較惡劣的使用環(huán)境。民爆行業(yè)使用AGV時，電池安全需高度重視。目前 AGV 蓄電池的充電模式有兩種：一種是在線充電，另一種是離線充電。所謂在線充電:就是 AGV攜帶蓄電池自動運(yùn)行至充電站自動在線充電，在線充電無法在防爆等級要求高的環(huán)境中使用（觸點(diǎn)打火）。離線充電就是人手工卸下 AGV 上的蓄電池，為其更換蓄電池后將換下的蓄電池放入充電站充電。由于民爆行業(yè)對防爆要求較高，在線充電容易產(chǎn)生火花，故在線充電不適合民爆行業(yè)。

　　I-SO智能AGV 常用的電池種類有：鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳氫電池、鋰電池。

　　目前米克力美科技根據(jù)客戶成本性要求主要提供鉛酸電池和鋰電池兩種（鋰電池價格稍高，鉛酸價格適中）較適合常規(guī)大批量AGV的使用。鎳鎘電池充電時會有氫氣產(chǎn)生，民爆行業(yè)不宜使用。米克力美表示：公司AGV的技術(shù)水平在國內(nèi)屬領(lǐng)先水平，不同類型的 AGV 都具有不同的特點(diǎn)和功用，不同的對象或環(huán)境條件要有所區(qū)別，合理地選擇符合您實(shí)際要求的 AGV 車型非常重要。技術(shù)人員特別介紹說：對于民爆行業(yè)而言，一些質(zhì)量和設(shè)計低劣的AGV產(chǎn)品，將存在非常大的安全隱患，需要企業(yè)謹(jǐn)慎選擇。

　　隨著制造業(yè)的更新?lián)Q代，機(jī)器人替代人工將成為發(fā)展趨勢，米克力美科技不斷的在智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人上做更大的創(chuàng)新與突破。