敏捷機(jī)器人公司成立于2015年，最近在機(jī)器人腿部移動(dòng)方面取得了科技突破，從而進(jìn)入了新的市場(chǎng)。敏捷性的根源可以追溯到2000年代初匹茲堡卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(CarnegieMellonUniversity)的共同創(chuàng)始人喬納森？赫斯特(JonathanHurst)的博士研究(他和共同創(chuàng)始人之一達(dá)米安？謝爾頓(DamionShelton下文所示的ATRIAS和Cassie是俄勒岡州立大學(xué)動(dòng)力機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室在2009-2016年期間開(kāi)發(fā)的，并獲準(zhǔn)用于商業(yè)化。我們?cè)趭W爾巴尼或的主辦事處于2016年秋季開(kāi)業(yè)，我們的東海岸地點(diǎn)于2018年6月在賓夕法尼亞州匹茲堡開(kāi)業(yè)；自2017年年中以來(lái)，我們一直在向客戶運(yùn)送機(jī)器人。

ATRIAS是一個(gè)為期7年的研究項(xiàng)目的高潮，該項(xiàng)目旨在建立一種捕捉動(dòng)物動(dòng)力學(xué)的雙足機(jī)器人。類(lèi)動(dòng)物動(dòng)力學(xué)“免費(fèi)”產(chǎn)生類(lèi)似動(dòng)物的能力。

Cassie是根據(jù)ATRIAS的設(shè)計(jì)原則進(jìn)行工程優(yōu)化的結(jié)果；在為客戶生產(chǎn)堅(jiān)固的產(chǎn)品的同時(shí)捕捉動(dòng)物般的動(dòng)力學(xué)。Cassie v1被進(jìn)一步完善為v3，該版本于2017年上市。