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自動(dòng)導(dǎo)向車
自動(dòng)化系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
特種機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
零部件以下是工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中常見(jiàn)的故障代碼分類及具體解析，綜合主流品牌（三菱、安川、AB、三洋等）的典型故障案例：
?AL.E9（三菱）?：主回路電源未接入或內(nèi)部檢測(cè)電路損壞，需檢查電源接線或更換模塊
?E9（AB）?：母線欠壓，輸入缺相或檢測(cè)電路故障
?A.40（安川）?：主電路電壓異常（過(guò)壓/欠壓）
?AL.63（三洋）?：主電源缺相報(bào)警
?AL.50/AL.51（三菱）?：電機(jī)過(guò)載，檢查三相接線、負(fù)載率及共振問(wèn)題
?A.71/A.72（安川）?：大/小負(fù)載過(guò)載，需降低機(jī)械負(fù)載或調(diào)整運(yùn)行時(shí)間
?E-05/E-06（通用）?：電機(jī)過(guò)載或機(jī)械卡死
?AL.51（三洋）?：驅(qū)動(dòng)器溫度異常，檢查散熱系統(tǒng)
?AL.16/AL.20（三菱）?：編碼器信號(hào)異常（線纜松動(dòng)、硬件損壞）
?A.80-A.85（安川）?：絕對(duì)值編碼器電源/數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，需檢查電池或線纜
?E-08（通用）?：速度反饋異常，重啟或重插編碼器
?AL.85（三洋）?：編碼器初始化失敗
?AL.37（三菱）?：參數(shù)異常，恢復(fù)出廠設(shè)置排除干擾
?A.02/A.04（安川）?：參數(shù)未檢測(cè)或超范圍
?E-01（通用）?：上電參數(shù)初始化失敗，需強(qiáng)制初始化
?AL.30（三菱）?：再生制動(dòng)異常，檢查制動(dòng)電阻或內(nèi)部元件
?A.30（安川）?：再生電路故障
?E-9/E-10（通用）?：制動(dòng)電阻導(dǎo)通過(guò)長(zhǎng)，調(diào)整母線電壓參數(shù)
?AL.E6（三菱）?：緊急停止觸發(fā)，檢查24V控制回路及EMG-SG通路
?E14（AB）?：SERCOS/DeviceNet通訊中斷
?CPF00（安川）?：手持設(shè)備連接超時(shí)
?夏季高溫風(fēng)險(xiǎn)?：多品牌驅(qū)動(dòng)器（如匯川、臺(tái)達(dá)）在散熱不良時(shí)易觸發(fā)過(guò)熱代碼（如AL.54），需確保電柜通風(fēng)或臨時(shí)開(kāi)柜門(mén)散熱
?優(yōu)先排查物理連接?：如電源線、編碼器接口松動(dòng)占故障率60%以上
?參數(shù)復(fù)位?：異常停機(jī)后先嘗試恢復(fù)出廠參數(shù)
?環(huán)境適配?：油污環(huán)境需加強(qiáng)密封（防AL.52類誤差故障）
注：相同故障現(xiàn)象可能對(duì)應(yīng)不同代碼（如編碼器故障在三菱為AL.16/AL.20，安川為A.80系列），需結(jié)合品牌手冊(cè)交叉驗(yàn)
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