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零部件當新一代伺服產品上市之后，會對舊系列安川伺服進行整體或電機或驅動進行替換。那么問題來了，電機的安裝尺寸、軸徑、編碼器的分辨率等幾個參數要格外注意。同時，chang家在出新品時，還是盡量將尺寸和軸徑等這些機械參數和原系列一致，但是考慮到性能時，還是有不一致的，比如安川的II系列的2.0KW的軸徑與V系列的2KW的軸徑就不一樣，前者是35，后則是24；法蘭尺寸也是2KW不一樣，前者是200，后則是145。
對了，還有扇熱用的風扇，有時候用的不一樣大小，導致驅動器在安裝到電氣柜里面時要注意安裝尺寸。
將新電機型號信息輸入伺服驅動器，根據原始設備參數和工作條件重新配置，以及通過測試驗證新電機的運行效果。
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