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自動導(dǎo)向車
自動化系統(tǒng)
工業(yè)機器人
特種機器人
服務(wù)機器人
零部件
安徽宇鋒小地牛AGV為托盤搬運型AGV，相較傳統(tǒng)搬運叉車，小地牛采用雙伺服差速驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)驅(qū)動組件的輕量化和小型化轉(zhuǎn)型，配合連桿式升降系統(tǒng)，整車體積小、載重大、靈活性好、貨叉高度低、適用范圍廣，適用于各大場地面積受限的廠房和車間搬運托盤使用，車型支持定制，可適應(yīng)除田字型托盤以外的各種托盤。
適用場所：各種電商平臺、倉庫、超市、快遞等需要貨物轉(zhuǎn)運存取的場所。
| EDA10J05 | |||
| 基本參數(shù)（Basic parameters） | 外觀尺寸(Appearance size) | mm | L1430*W750*H293 |
| 舉升時長(Lifting time) | s | ±3 | |
| 導(dǎo)航方式(Navigation mode) | 激光導(dǎo)航（Laser navigation） | ||
| 舉升高度(Lifting Height ) | mm | 40 | |
| 舉升負(fù)載(Lifting load) | kg | 500~1000 | |
| 載荷中心(Load center) | mm | 500 | |
| 運動性能（Sports performance） | 行駛速度(Travel speed) | m/s | ≤1 |
| 精度(Accuracy) | mm | ±10 | |
| 爬坡能力(Climbing ability) | ° | ≤2° | |
| 最小轉(zhuǎn)彎半徑（Minimum turning radius） | mm | 1000 | |
| 驅(qū)動方式（Driving mode） | 雙輪差速驅(qū)動（Two wheel differential drive） | ||
| 電源方式及充電方法（Power supply mode and charging method） | 電池類型（Battery type） | 鋰電池（Lithium battery）48V32AH | |
| 電池電壓容量（Battery voltage capacity） | 48V32AH | ||
| 充放電循環(huán)次數(shù)（Number of charge discharge cycles） | 次（Times） | 1500 | |
| 充電方式（Charging mode） | 手動充電/自動充電/手動更換電池（Manual charging / automatic charging / manual battery replacement） | ||
| 安全防護(hù)（Safety Protection） | 前置安全激光掃描儀（Front safety laser scanner） | 三重防護(hù)（Triple protection） | |
| 后置漫反射光電（Post diffuse reflection photoelectricity） | 光電防護(hù)（Photoelectric protection） | ||
| 接觸式傳感器（Contact sensor） | 機械防護(hù)（Mechanical protection） | ||
| 貨叉安全防護(hù)（Fork safety protection） | 光電防護(hù)（Photoelectric protection） | ||
| 系統(tǒng)功能（System function） | 無線網(wǎng)絡(luò)（Wireless network） | 工業(yè)WIFI（Industrial WiFi） | |
| 系統(tǒng)接口（System interface） | 預(yù)留WMS、MED、RRP、中央調(diào)度系統(tǒng)擴(kuò)展口（Reserved WMS, Med, RRP and central dispatching system expansion ports） | ||
| 其他（other） | 自動充電站（Automatic charging station） | 鋰電池自動充電站（Lithium battery automatic charging station） | |
| 倉儲管理系統(tǒng)/WMS（Warehouse management system / WMS） | 宇鋒倉儲管理系統(tǒng)（Yufeng warehouse management system） | ||
| 制造執(zhí)行系統(tǒng)/MES（Manufacturing execution system / MES） | 宇鋒制造執(zhí)行系統(tǒng)（Yufeng Manufacturing Execution System） | ||
| 中央調(diào)度系統(tǒng)（Central dispatching system） | 宇鋒中央調(diào)度系統(tǒng)（Yufeng central dispatching system） | ||
| 宇鋒AGV全網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)（Whole network monitoring system of Yufeng AGV） | 宇鋒AGV全網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)（Whole network monitoring system of Yufeng AGV） | ||
| 使用年限（Service life ） | 10年左右（About 10 years） | ||
| 主機顏色（Host color） | 銀橙黑配色（Silver Orange Black Color） | ||
產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、行走、貨叉升降均采用伺服驅(qū)動，行走和行程控制更精準(zhǔn)；
2、慣性導(dǎo)航配合二維碼相機糾偏，小車行走定位精度高；
3、雙驅(qū)動力結(jié)構(gòu)，配合自研連桿升降系統(tǒng)，整車尺寸小，車重輕，大大降低所需通道寬度；
4、貨叉、車體集成度高，貨叉最低離地高度95mm，適應(yīng)更多托盤；
5、進(jìn)口避障傳感器，三級分區(qū)，配合柔性電觸邊機構(gòu)和光電傳感器，行走更安全；
6、貨叉系統(tǒng)配備多路安全光電，叉取更安全；
7、可選配自動充電、遙控操作、手動操作、液晶屏顯等功能，定制靈活；
8、萬向輪采用專用萬向輪，阻力系數(shù)低，行駛更穩(wěn)定；驅(qū)動輪位于貨叉下方，重載不打滑；
9、48V大容量鋰電池，同時可配備手動/自動充電系統(tǒng)，0.5C-1C大充電電流，實現(xiàn)無間斷運行；
10、標(biāo)準(zhǔn)車為1T負(fù)載，支持定制小負(fù)載車型。
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號