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PongBot-Q V2是一款四足機器人，在現有PongBot-Q的基礎上改進了硬件和控制算法。PongBot-Q V2的每條腿由三個關節（Hip Roll、Hip Pitch、Knee Pitch）組成，共有12個自由度，因此具有適合在平坦和不平坦地形上行走的自由度。每個關節均由無刷直流電機和諧波傳動組成，并采用四桿連桿機構，減少驅動腿的轉動慣量。這可以為機器人提供高有效負載和合理的行走速度。憑借專為執行不平坦地形行走而設計的控制器，PongBot-Q V2 成功完成了海云臺海灘的演示實驗和松島國際會展中心的展位推廣。
我們實驗室目前正在使用PongBot-Q V2進行或計劃進行以下研究：
改進步行算法：
使用二次規劃和模型預測控制等力控制算法創造更自然的運動表現
通過腿部擺動/站立速度和周期控制提高小跑表現
最優著陸路徑計算：
通過攝像頭、GPS、LIDAR等外部信息識別著陸區域。
通過動態規劃等計算最優著陸路徑。
提高 PongBot-V2 的移動性：
通過在腿上安裝輪子來提高移動性：下頁將介紹 PongBot-W。
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