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自動(dòng)導(dǎo)向車
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特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件ZZAGV133 技術(shù)文件
(1) 、ZZAGV133 介紹
特點(diǎn)：雙向潛入牽引AGV小車機(jī)構(gòu)外形美觀，堅(jiān)固耐用，批量生產(chǎn)，功能強(qiáng)大；柔性好，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線輸送部品代替?zhèn)鹘y(tǒng)裝配線如汽車總裝線，分裝線；采用專業(yè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，AGV 專用安全傳感器，安全觸邊，急停按鈕三重安全保護(hù)；人機(jī)界面交互方便，參數(shù)用戶靈活設(shè)置，專用 AGV 控制系統(tǒng)，性能穩(wěn)定可靠，安裝，維護(hù)方便；RFID 數(shù)字標(biāo)簽指令控制，客戶靈活編制 AGV 航線表及動(dòng)作。
(2) 、雙向潛入牽引AGV小車參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)
序號(hào) | 項(xiàng) 目 | 技術(shù)參數(shù) |
1. | 負(fù)載方式 | 雙向潛入牽引型 |
2. | 載荷重量 | 1000Kg |
3. | 運(yùn)行速度 | 5-40m/min |
4. | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
5. | 導(dǎo)航方式 | 磁導(dǎo)航 |
6. | 行進(jìn)方式 | 前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎 |
7. | 通訊方式 | WIFI 通訊 |
8. | 停車精度 | ±10mm（讀卡器定位） |
9. | 適應(yīng)凹凸 | ±3mm（1 米范圍以上） |
10. | 爬坡角度 | ＜3 度（1 米范圍以上) |
11. | 啟動(dòng)模式 | 手動(dòng)/自動(dòng) |
12. | 控制方式 | 地標(biāo)信息、AGV 調(diào)度系統(tǒng) |
13. | 安全設(shè)施 | 紅外雷達(dá)+安全觸邊+急停 |
14. | 紅外檢測(cè)范圍 | 0~3m、120 三個(gè)等級(jí)區(qū)域 |
15. | 電池容量 | 鉛酸電池 24V-45AH（可選配鋰電池） |
16. | 充電方式 | 手動(dòng)充電（可選配在線充電） |
17. | 工作噪音 | 正常運(yùn)行噪音≤65dB， |
18. | 報(bào)警裝置 | 聲音、燈光報(bào)警 |
19. | 轉(zhuǎn)彎半徑 | 800mm |
20. | 外形尺寸 | 1610*600*302.5mm（頂升銷升降高度 30mm±1） |
(3) 、關(guān)鍵配置
序號(hào) | 主要配件 | 制造商 |
1. | 車身本體 | 中智 |
2. | AGV 控制系統(tǒng) | 中智 |
3. | 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 日本東方馬達(dá)或韓國(guó) SPG 或中大電機(jī) |
4. | 障礙物安全紅外掃描儀 | 日本松下或日本北陽(yáng) |
5. | 人機(jī)交互界面 | 顯控 |
6. | 動(dòng)力電池 | 鉛酸電池或鋰電池 |
7. | 低壓元器件 | 施耐德 |
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)