特點:雙層雙位滾筒滾鏈AGV小車機構外形美觀,堅固耐用,批量生產,功能強大;柔性好, 廣泛應用于生產線輸送部品代替傳統裝配線,如汽車總裝線,分裝線; 采用專業驅動電機,AGV 專用安全傳感器,安全觸邊,急停按鈕三重安全保護;雙層雙位滾筒滾鏈AGV小車人機界面交互方便,參數用戶靈活設置,專用 AGV 控制系統, 性能穩定可靠,安裝,維護方便;RFID 數字標簽指令控制,客戶靈活編制 AGV 航線表及動作。
(2) AGV 參數標準
序號 | 項 目 | ZZAGV231技術參數 | 備注 |
1 | 載荷重量 | 100Kg | |
2 | 運行速度 | 5-30m/min | |
3 | 驅動方式 | 雙輪差速驅動 | |
4 | 導航方式 | 磁導航 | |
5 | 行進方式 | 前進、后退、左右轉彎 | |
6 | 通訊方式 | WIFI通訊 | |
7 | 停車精度 | ±10mm(讀卡器定位) | |
8 | 導航精度 | ±10mm | |
9 | 適應地面凹凸 | ±5mm(1米范圍以上) | |
10 | 爬坡角度 | <3度(1米范圍以上) | |
11 | 啟動模式 | 手動/自動 | |
12 | 命令控制方式 | 地標信息、AGV調度系統 | |
13 | 安全設施 | 紅外+安全觸邊+急停 | |
14 | 工作噪音 | ≤75 dB | |
15 | 充電方式 | 自動充電 | |
16 | AGV報警裝置 | 聲、光報警 | |
17 | 最小轉彎半徑 | 1000mm | |
18 | AGV外形尺寸 | 1300*700*1100(以最終設計尺寸為準) |
(3)關鍵配置
序號 | 主要配件 | 制造商 |
1. | 車身本體 | 中智定制 |
2. | AGV控制系統 | 中智定制 |
3. | 驅動電機 | 鳳凰動力定制 |
4. | 障礙物安全紅外掃描儀 | 日本松下 |
5. | 人機交互界面 | 3.5寸,顯控觸摸屏 |
6. | 動力電池 | 鋰電池,安陽動力24V-100AH |
7. | 車身本體 |