要精確導航機器人,您需要設置在某種程度上類似于您在戶外使用 GPS 或 Galileo 所體驗的設置;覆蓋機器人工作區域的多個衛星(至少 3 個),以及確定位置的機器人上的跟蹤器。使用 GOTposition 系統,衛星被放置在相距 8-25 米的天花板下,并盡可能清晰地看到工作區域。
根據具體配置,您將收到最多 25 次 pr 秒的更新位置。該位置最初位于初始系統設置和校準期間定義的局部坐標系中,但當然可以轉換為任何其他坐標系,包括。經度/緯度,并使用大多數標準(包括 NMEA)為您服務。