自主移動機器人 (AMR) 或自動導引車 (AGV) 的精確導航是成功實現(xiàn)價值鏈數(shù)字化的關鍵能力。不僅是為了在最佳路線上從 A 導航到 B,而且以盡可能最佳的方式避免干擾工作區(qū)域中的其他機器人或人類也同樣重要。
機器人所需的自主水平在不同的使用場景中有所不同。
有時您需要機器人能夠在不受外界干擾的情況下自行導航,有時您需要采取更集中控制的方法,以便能夠動態(tài)地重新定義倉庫中叉車的路線和任務為了優(yōu)化時間和排放。