CP20托盤搬運機器人(AMR)是一款基于分布式調(diào)度系統(tǒng)的手自一體的自動導(dǎo)航機器人,具有高精度定位與導(dǎo)航、窄通道應(yīng)用、低成本等特點。產(chǎn)品搭載科鈦自主研發(fā)SmartGO車載控制系統(tǒng),實現(xiàn)自動分配任務(wù)、自動裝載和卸載托盤、自動搬運物料至目標(biāo)站點、自動充電等功能,配合Swarm Pro群智調(diào)度系統(tǒng),對接ERP、MES、WMS系統(tǒng),可實現(xiàn)完整的企業(yè)內(nèi)部物流自動化、無人化和智能化,為用戶提供高精度、高可靠性的物流自動搬運解決方案。
產(chǎn)品特征與優(yōu)勢
? 窄通道:車型設(shè)計緊湊、適應(yīng)窄通道叉取需求,可承載2000kg貨物,連續(xù)工作長達8h;
? 低成本:采用先進的導(dǎo)航技術(shù),產(chǎn)品化的設(shè)計理念,以極致的制造成本,為用戶帶來極具性價比的一款產(chǎn)品。超高的投資回報率,使得機器換人在使用成本上接近1:1替換;
? 高精度定位與導(dǎo)航:科鈦自主研發(fā)的C-Navi高精度激光/激光SLAM導(dǎo)航技術(shù),重復(fù)定位精度可達毫米級,導(dǎo)航精度10mm,停止精度10mm;
? 多機群智協(xié)同:分布式多機群智協(xié)同技術(shù),強大的算法和硬件支持,真正做到去中心化,實現(xiàn)移動機器人的自主決策、高效的路徑規(guī)劃和交通協(xié)調(diào),減少中心計算節(jié)點的高計算力要求,可同時協(xié)調(diào)1000臺以上機器人;
? 極簡人機交互:車載觸控、極簡的按鈕式任務(wù)下發(fā),隨叫隨用;手自一體,隨切隨用,實現(xiàn)高效率的人機協(xié)作;簡單的地圖編輯和工單任務(wù)按鍵生成,實現(xiàn)快速部署和變更;
? 多重安全防護:采用激光、RGB-D視覺、超聲、機械式多傳感器融合技術(shù)達到360°立體防護的超強安全性能,具備人形、車輛自動識別與應(yīng)急響應(yīng)能力;
? 多種模式支持:郵差模式、呼叫模式、派送模式,提供多種作業(yè)模式,實現(xiàn)庫位到庫位、庫區(qū)到庫區(qū)的任意組合,適用于各種復(fù)雜使用場景和作業(yè)流程。