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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機器人
服務(wù)機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件潛伏系列機器人（AMR）是一款根據(jù)物料運輸實際需求而開發(fā)設(shè)計的產(chǎn)品，具有群智、自主高效、工業(yè)級應(yīng)用等特征，可將托盤、料架、料箱等貨物放置于車體，通過平臺舉升貨架實現(xiàn)自動化搬運將貨物搬運至指定地點，可沿途站點停止也可指定站點停止，適用于運輸頻繁、物料周轉(zhuǎn)靈活的生產(chǎn)體系。產(chǎn)品擁有完整自主知識產(chǎn)權(quán)及多項核心專利，性能達到國際一流水平，能滿足自動化工廠、智能倉儲“貨到人”等不同需求。
產(chǎn)品特征與優(yōu)勢
? 群智性：搭載科鈦自主研發(fā)車載系統(tǒng)和調(diào)度系統(tǒng)，可實現(xiàn)上千臺車輛同時調(diào)度運行；
? 工業(yè)級：外形設(shè)計緊湊小巧，車身材質(zhì)堅實耐用，舉升組件強力優(yōu)化，驅(qū)動性能升級，負載能力可達1000kg，賦能更多工業(yè)場景應(yīng)用；
? 高精度定位與導(dǎo)航：科鈦自主研發(fā)的C-Navi高精度激光/激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，重復(fù)定位精度可達毫米級，導(dǎo)航精度10mm，停止精度10mm；
? 柔性運動控制：采用雙輪差速驅(qū)動，支持前進、后退、旋轉(zhuǎn)等運動控制，運動過程平滑柔順；
? 多機群智協(xié)同：分布式多機群智協(xié)同技術(shù)，強大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，實現(xiàn)移動機器人的自主決策、高效的路徑規(guī)劃和交通協(xié)調(diào)，減少中心計算節(jié)點的高計算力要求，可同時協(xié)調(diào)1000臺以上機器人；
? 極簡人機交互：車載觸控、極簡的按鈕式任務(wù)下發(fā)，隨叫隨用；手自一體，隨切隨用，實現(xiàn)高效率的人機協(xié)作；簡單的地圖編輯和工單任務(wù)按鍵生成，實現(xiàn)快速部署和變更；
? 多重安全防護：支持前遠距離檢測，前近距離檢測，360°檢測，前/后急停按鈕等多級安全防護，實現(xiàn)安全可靠的運動控制。
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