焊接作為一種通用的共性技術,在制造業中被相當數量的企業用作關鍵的加工工藝,焊接直接決定著其產品質量的好壞。目前我國大部分企業仍在使用傳統的手工焊接方案,焊接自動化率很低。一方面原因是,不同的焊接場景需要采用的焊接工藝不同,而傳統的焊接機器人無法提供成熟的焊接工藝。另一方面,由于前道工序的加工水平參差不齊,導致焊接母材的一致性和尺寸公差很難控制,傳統的工裝定位無法發揮作用。
智流形顛覆性地繼承了2D視覺、激光焊縫跟蹤系統、焊接專家系統和離線編程系統,同時解決了焊接機器人操作復雜、對操作人員的焊接專業技能要求高、對前道工序加工精度要求高、自動化率低等問題。
1. 焊接機器人工作站
焊接機器人工作站包含弧焊機器人、焊接電源及完整的焊接套件,根據具體工作要求可以選配單軸/雙軸變位機,機器人行走機構等。
2. 2D視覺&激光焊跟蹤系統
通過2D視覺獲取焊接母材的定位,再通過激光焊縫跟蹤系統實時獲取焊縫信息,使機器人準確找到焊縫中心,從而自動獲取焊接軌跡,大大降低操作的復雜程度。
3. 邊緣服務器&焊接專家系統
通過部署在邊緣服務器上的焊接專家系統,打通焊接各環節數據,實現了遠程監控和數據推送,通過大數據分析和機器學習,不斷迭代優化工藝,讓每一名工程師操作機器人焊接都可以達到高級焊工的效果。
4. 離線編程系統
通過離線編程系統,工程師可以在辦公室通過PC,管理機器人的執行任務,修改機器人的運動參數和工藝參數,真正實間的無人化和自動化。
焊接可以應用到多個領域:鈑金和五金、汽摩配、中心機械、船舶、鋼構和建筑等。