智流形含光控制器,基于EtherCAT工業總線設計,體積小巧、功能強大。
硬件采用X86架構,軟件架構充分考慮了開放性與模塊化。支持從OS層、運動控制層到應用層工藝開發、界面定制等各個層級的二次開發。
多核CPU,伺服控制周期為1ms
支持6R、協作、碼垛、SCARA等多種機器人構型
支持焊接、碼垛、視覺跟蹤等多種工藝
自主研發的標定算法
UI層、TASK層、RC層、工藝層提供二次開發接口
系統自帶云數據推送接口,推送數據可選擇
模擬IO可擴展,主控制器與信號模塊可拆分