自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件一、概述
暚光的倉儲物資、叉車定位管理解決方案，采用自主研發的超寬帶（UWB）實時定位系統。通過在倉庫內布設一定數量的定位基站，實時精確地定位物資、叉車上的標簽，準確實時地將物、車的位置信息反饋到倉庫控制中心，方便管理人員進行物資查詢、物資盤點、叉車監控，存儲調度等。該系統 精度可達到10cm，通過基于精確的位置信息來合理調度安排，從而提高企業的管理水平和工作效率。
二、定位對象
倉庫內大宗貨品物資、叉車、工人、條形掃描槍等。
三、系統組成
1）覆蓋倉庫區域的定位基站，無阻擋情況下10000平米放置4個。阻擋較嚴重的，依據現場的情況部署。
2）貨物、叉車上粘貼、固定定位標簽。
3）廠區地圖與實時位置顯示管理平臺（可定制）
四、實現的功能
1）唯一ID標識：每個貨品、叉車、人員唯一指定ID。
2）全局位置顯示：監控室可實時顯示、查詢物資、叉車、人員的實時位置，顯示于倉庫的可視化平臺上。
3）實時軌跡跟蹤：運動叉車、人員、貨品的位置可以以軌跡形式顯示展示行進軌跡。
4）歷史數據回放：位置服務器存儲歷史位置數據，可回訪查詢關鍵時間節點人、車、物的動態情況。
5）安全區域報警：軟件中輕松設定安全區電子圍欄、警報區和禁區電子圍欄，一旦進入則觸發相應級別的報警。
6）物資狀態異常報警：如非指定人員操作情況下，物資離開既定區域。同時還可與視頻聯動，全方位監管物資。
7）防碰撞：避免叉車與人員的碰撞，導致生產事故。
8）集中管控：對于集團客戶，總部可遠程集中查詢、有權限地管控倉庫內人、車、物的位置信息。
9）移動端查詢：場區實地查詢，可手持平板手機在倉庫內移動查詢，根據手機、平板的地圖顯示現場管理辦公。
10）倉儲大數據分析：綜合分析叉車分布熱圖、資產進出統計、產品類別位置分析等。
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