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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件平衡車，AGV，服務(wù)機(jī)器人，無(wú)人機(jī)等機(jī)器人需要做到自動(dòng)隨人員的行走而移動(dòng)，從而始終與人保持一個(gè)適合的距離。
超聲波定位方案體積大，對(duì)人員佩戴的標(biāo)簽的姿態(tài)有要求，輕微遮擋就會(huì)丟失信號(hào)，而攝像頭或者激光雷達(dá)的方案容易受到陽(yáng)光和遮擋的影響導(dǎo)致不能使用，在人員多的場(chǎng)合容易跟丟，而且計(jì)算量大，功耗高，這些技術(shù)實(shí)際使用起來(lái)效果都很不理想。
暚光科技研發(fā)的機(jī)器人自動(dòng)跟隨技術(shù)是國(guó)內(nèi)率先采用無(wú)線電技術(shù)實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)跟隨。通過(guò)微型天線整列和UWb技術(shù)能精確的測(cè)量人員佩戴的標(biāo)簽到機(jī)器人上定位模塊的距離以及角度，無(wú)遮擋情況下測(cè)距精度可以到10厘米，角度測(cè)量精度可以到5度，作用距離可以到20米，而且抗干擾能力強(qiáng)，不受光線等環(huán)境的影響，功耗低，體積小，可以同時(shí)跟蹤多達(dá)100個(gè)目標(biāo)，也不會(huì)出現(xiàn)多個(gè)人員的時(shí)候跟蹤錯(cuò)誤的情況。
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