小強XQ-5是一款專門用于ROS和SLAM技術開發的機器人平臺。它具有強大的運算能力,持久的電池續航能力和靈活的運動能力,非常適合用來開發基于ROS的導航和機器視覺算法。 小強的主控制器為一臺i7處理器的mini電腦,包含8G內存和128G固態硬盤。這樣的硬件配置保證了小強強大的運算能力。電池為36V 18AH鋰聚合物電池,經過測試可以保證連續使用七個小時以上。
小強XQ-5是在小強XQ4基礎上的升級版本。其電機由直流有刷電機更換為輪轂電機,結構也進行了優化設計,承重能力更強,可載50公斤,運行更加平穩安靜。