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自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
小強(qiáng)是一款專(zhuān)門(mén)用于ROS和SLAM技術(shù)開(kāi)發(fā)的機(jī)器人平臺(tái)。它具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力，持久的電池續(xù)航能力和靈活的運(yùn)動(dòng)能力，非常適合用來(lái)開(kāi)發(fā)基于ROS的導(dǎo)航和機(jī)器視覺(jué)算法。 小強(qiáng)整體為三輪式結(jié)構(gòu)，前面兩個(gè)主動(dòng)輪，最后一個(gè)萬(wàn)向輪作為從動(dòng)輪。這樣的結(jié)構(gòu)能夠保證其轉(zhuǎn)彎角度的準(zhǔn)確性。同時(shí)輪子采用不易打滑的橡膠材質(zhì)再次保證了運(yùn)動(dòng)的精確性和穩(wěn)定性。電機(jī)采用德國(guó)進(jìn)口電機(jī)，單獨(dú)控制器進(jìn)行控制。小強(qiáng)的主控制器為一臺(tái)J2900處理器的mini電腦，包含4G內(nèi)存和64G固態(tài)硬盤(pán)。這樣的硬件配置保證了小強(qiáng)強(qiáng)大的運(yùn)算能力。電池為12V 10AH鋰聚合物電池，經(jīng)過(guò)測(cè)試可以保證連續(xù)使用四個(gè)小時(shí)。
小強(qiáng)XQ-mini 具有更小的尺寸，更靈活的運(yùn)動(dòng)和更便宜的價(jià)格。作為輕量級(jí)的ROS開(kāi)發(fā)平臺(tái)是不二之選。
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