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MX420L機器人

MX420L機器人

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  • 更新時間:2021-12-21 16:34
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MX420L的規格
手臂類型多關節型機器人
自由度 (軸)6
最大負載能力 (kg)420
最大臂展 (mm)2,778
重復定位精度 (mm)?1±0.1
動作范圍 (°)手臂旋轉 (JT1)±180
手臂前后 (JT2)+90 - -45
手臂上下 (JT3)+20 - -125
手腕旋轉 (JT4)±360
手腕彎曲 (JT5)±110
手腕扭轉 (JT6)±360
最大速度 (°/s)手臂旋轉 (JT1)80
手臂前后 (JT2)70
手臂上下 (JT3)70
手腕旋轉 (JT4)80
手腕彎曲 (JT5)80
手腕扭轉 (JT6)120
允許負載扭矩 (N?m)手腕旋轉 (JT4)3,290
手腕彎曲 (JT5)3,290
手腕扭轉 (JT6)1,960
允許負載慣量 (kg?m2)手腕旋轉 (JT4)400
手腕彎曲 (JT5)400
手腕扭轉 (JT6)250
重量 (kg)2,800
安裝方式地面
安裝條件環境溫度 (°C)0 - 45
相對濕度 (%)35 - 85 (無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)E04 / 12
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