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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件| KF121的規(guī)格 | |||
| 手臂類型 | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | ||
| 手腕類型 | RBR | ||
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| 最大負(fù)載能力 (kg) | 5 | ||
| 最大臂展 (mm) ?1 | 1,240 | ||
| 重復(fù)定位精度 (mm) ?2 | ±0.2 | ||
| 動(dòng)作范圍 (°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±160 ?3 | |
| 手臂前后 (JT2) | ±90 | ||
| 手臂上下 (JT3) | ±150 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±270 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±145 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±360 | ||
| 噴涂速度 (m/s) | - | ||
| 允許負(fù)載扭矩 (N?m) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 7.8 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 7.8 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 2.9 | ||
| 允許負(fù)載慣量 (kg?m2) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 0.17 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 0.17 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 0.06 | ||
| 重量 (kg) | 140 | ||
| 安裝方式 | 地面, 懸掛, 支架 | ||
| 安裝條件 | 環(huán)境溫度 (°C) | 10 - 35 | |
| 相對(duì)濕度 (%) | 35 - 85 (無(wú)結(jié)露) | ||
| 所需電源 (kVA) | 1.5 | ||
| 防爆構(gòu)造 | 美國(guó) | 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb) | |
| 加拿大 | 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
| 歐洲 | 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
| 韓國(guó) | 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4) | ||
| 中國(guó) | 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
| 日本?亞洲 | 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Expxib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
| 控制柜 | 面向美國(guó)?加拿大 | E37 | |
| 面向歐洲 | E47 | ||
| 面向日本亞洲 | E27 | ||
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