任務(wù)特定的空間機器人。設(shè)計用于空間站內(nèi)部和外部特定任務(wù)、在軌服務(wù)和月球基地開發(fā)的自動化的機器人。
GITAI S1 是一款半自主/半遙控機器人,設(shè)計用于在空間站、在軌服務(wù)和月球基地開發(fā)等內(nèi)部和外部執(zhí)行特定任務(wù)。
通過人工智能的自主控制和通過專門設(shè)計的 GITAI 操縱系統(tǒng)“H1”的遠程操作相結(jié)合,GITAI S1 本身就擁有執(zhí)行大量任務(wù)的能力(操縱開關(guān)、工具、軟物體;進行科學(xué)實驗和組裝;高負載操作等),這對于特定任務(wù)的機器人手臂等工業(yè)機器人來說是極其困難的。
獲得太空飛行資格和證明(TRL 9 預(yù)計將于 2021 年 5 月發(fā)布)
具有直接到框架熱擴散的高性能電機驅(qū)動器
通過光纖進行高可靠性系統(tǒng)內(nèi)部通信
低保真高延遲網(wǎng)絡(luò)上的高可靠性數(shù)據(jù)通信
監(jiān)督和共享自治
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