空間專用通用機器人。一種機器人,可實現(xiàn)空間站內(nèi)部和外部各任務的自動化以及月球基地開發(fā)。
通過人工智能的自主控制和通過專門設計的 GITAI 操縱系統(tǒng)“H1”的遠程操作相結合,GITAI G1 本身就具備執(zhí)行大目的任務的能力(操縱開關、工具、軟物體;進行科學實驗和組裝;高負荷作業(yè);等)被認為是機器人極難做到的。
高分辨率和寬 FOV 視頻的超低延遲流
用于高速和扭矩運動以及對外力的彈性響應的大功率驅動系統(tǒng)
雙臂操控
高可靠性的實時日志和診斷框架
冗余關節(jié)軸配置,可實現(xiàn)廣泛的可達性
全方位感知能力
提供直觀控制的用戶界面