與生物醫(yī)學(xué) SoftHand 和qb SoftHand Research 一樣,qb SoftHand Industry擁有MechaLogics,即由于其可變的機(jī)械剛度,它可以自主地適應(yīng)它必須操縱的對(duì)象。五個(gè)機(jī)械獨(dú)立的手指使這個(gè)末端執(zhí)行器既具有大的抓握表面,又具有其他抓手所沒有的適應(yīng)性。
固有的Logic和人形形狀使該設(shè)備非常適合所有必須驗(yàn)證人工操作影響的工業(yè)測(cè)試應(yīng)用。
該QB SoftHand產(chǎn)業(yè)是一個(gè)新的先進(jìn)的擬人化的
基于機(jī)器人手MechaLogical技術(shù)和設(shè)計(jì)qbrobotics用于工業(yè)生產(chǎn)任務(wù),對(duì)符合標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)和協(xié)作機(jī)器人(EN ISO認(rèn)證的12100:2010,EN ISO 10218-1:2011; EN ISO 10218-2:2011;ISO/TS 15066:2016)。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是肌腱驅(qū)動(dòng)的,具有一個(gè)單一的電機(jī),可以將五個(gè)手指一起打開和關(guān)閉,同時(shí)以靈活和適應(yīng)性強(qiáng)的方式復(fù)制人類手部運(yùn)動(dòng)的“第一次協(xié)同作用”。 該QB SoftHand行業(yè)是第一個(gè)擬人化的機(jī)器人手專為工業(yè)應(yīng)用和任務(wù)認(rèn)證為“協(xié)作夾具”設(shè)計(jì)的。它是完全協(xié)作的:由于材料和系統(tǒng)靈活性,硬件使手在任何意外撞擊的情況下都安全無(wú)害。
它還 100%
符合UR+生態(tài)系統(tǒng),并且包含在Doosan Mate計(jì)劃中。
新型機(jī)械手qb SoftHand Industry是 100% 的即插即用設(shè)備:由于其易于使用和控制,因此可以在需要復(fù)制人手抓握動(dòng)作的任何時(shí)候使用。集成qb SoftHand Industry的系統(tǒng)可以處理的任務(wù)列表包括:
測(cè)試
質(zhì)量檢驗(yàn)
取放
復(fù)雜處理
集會(huì)
機(jī)器管理
研發(fā)
服務(wù)機(jī)器人
人工協(xié)助
靈活、適應(yīng)性強(qiáng)且穩(wěn)健
5個(gè)類似人的手指
19 個(gè)擬人自由度,一個(gè)協(xié)同,一個(gè)馬達(dá)
動(dòng)力抓握有效載荷:2 kg
捏抓有效載荷 0,6 kg
完全關(guān)閉時(shí)間:1,2 s
即插即用
重量:0.89 公斤
通訊協(xié)議:EtherCAT、UDP
可調(diào)節(jié)手腕安裝位置
用于特殊應(yīng)用的可互換手套
防水防塵:IP65
UR+ 認(rèn)證
3項(xiàng)國(guó)際專利